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[发明专利]应用于自动化岸桥的智能集卡引导定位检测系统-CN202310715677.2在审
发明人：李强;李鑫;王兴峰;赵君庆;丁睿晟;杨洋;安津晖;张智博;李卉斌;陈妍;王继勇 -专利权人：天津港太平洋国际集装箱码头有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01S17/86 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于自动化岸桥的智能集卡引导定位检测系统。本发明的工业视觉检测子系统、控制及接口服务端口系统、激光雷达检测子系统依次连接，工业视觉检测子系统与工业视觉的拓展功能子系统模块连接；工业视觉检测子系统的硬件包括高清摄像头、视频数据交换机、NVR视频数据硬盘录像机、核心运算服务器、拓展功能运算器；激光雷达检测子系统包括激光雷达扫描仪、激光扫描仪驱动器、激光扫描仪数据汇聚交换机、运算器、分析数据接口服务端口；控制及接口服务端口系统包括数据汇总分析器、核心运算器、定位数据端口、集卡引导显示牌、智能化数据平台预览接口。本发明具有安装便捷、安装成本低，便于维护和维修，方便拆卸，便于维修，便于检查等特点。
应用于自动化智能引导定位检测系统

[发明专利]吊具工况检测方法、集装箱起重机及港口自动化系统-CN202310486411.5在审
发明人：王兴峰;王艳宾;安津晖;丁睿晟;李鑫;赵君庆;张智博;杨洋;张国云;刘广昭;彭翔;史册;宋嘉迟 -专利权人：天津港太平洋国际集装箱码头有限公司;三一海洋重工有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B66C13/46 文献下载
摘要：本申请提供了一种吊具工况检测方法、集装箱起重机及港口自动化系统，该方法包括：将雷达坐标系变换为目标坐标系，在所述目标坐标系中标定吊具中心的位置；获取雷达信息以及根据所述吊具中心的位置计算得到吊具在当前工况下的边缘位置信息；根据所述雷达信息和所述边缘位置信息计算所述吊具的边缘位置与所述待吊取物品的相对位置，判断所述吊具是否处于安全工况。可以将雷达获取的雷达信息转换为适应与吊具工作环境而构建的目标坐标系中，并标识车辆、待吊取物品与吊具的位置信息，通过确定吊具边缘与待吊取物品的相对位置从而判断吊具是否处于安全工况，提高吊具工作的安全性。
工况检测方法集装箱起重机港口自动化系统

[发明专利]自动化场桥智能灯光控制方法及装置、自动化场桥-CN202310077953.7在审
发明人：丁睿晟;余磊;张利锋;李鑫;安津晖;王兴峰;赵君庆;杨洋;张智博;刘广昭;彭翔;史册 -专利权人：三一海洋重工有限公司;天津港太平洋国际集装箱码头有限公司
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： H05B47/17 文献下载
摘要：本申请涉及场桥照明技术领域，具体涉及自动化场桥智能灯光控制方法及装置、自动化场桥。该方法包括：若当前时间符合预设时间段且当前集卡作业状况为上电作业，则打开场桥车道上、集装箱堆场上以及场桥吊具上的补光灯；若当前时间不符合预设时间段，则获取当前环境亮度；若当前环境亮度处于预设暗度范围内，则获取集卡当前位置；根据集卡当前位置，打开场桥车道、集装箱堆场以及场桥吊具上的一个或多个补光灯。本申请能够根据当前选定的自动灯光控制模式，在预设时间段内打开各个灯光以提供足够的照明。未在预设时间段内则根据当前环境亮度以及集卡当前位置，确定需要开启的补光灯，以实现智能化场桥灯光控制。
自动化智能灯光控制方法装置

[发明专利]基于激光扫描技术的自动化场桥大车用大车运行纠偏系统-CN202110862981.0在审
发明人：丁睿晟;李鑫;赵君庆;王兴峰;安津晖;张智博;杨洋;张国云;史册;屈东升 -专利权人：天津港太平洋国际集装箱码头有限公司
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B66B19/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于激光扫描技术的自动化场桥大车用大车运行纠偏系统，包括大车运行现场的本地计算机及2D激光扫描仪，利用两台2D扫描仪分别测量场桥靠近滑触线一侧的前侧主动轮与后侧主动轮上方与滑触线反光板的间隔，将测量结果反馈至本地计算机，本地计算机根据测量结果判断当前场桥大车姿态以及偏差量，并据此通过变频器控制大车的电机改变输出，从而调整场桥大车姿态。本发明实现自动化场桥大车运行过程中的纠偏，保障了安全，同时因为采用激光扫描技术，降低了纠偏系统整体投资成。
基于激光扫描技术自动化大车运行纠偏系统

[外观设计]操作台-CN202230134177.6有效
发明人：杨洋;张利锋;彭翔;王君雄;李鑫;张智博;王兴峰;丁睿晟;刘广昭;安津晖;张国云;赵君庆 -专利权人：天津港太平洋国际集装箱码头有限公司;三一海洋重工有限公司
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：操作台。2.本外观设计产品的用途：用于向港口起重机发出远程控制指令以及查看港口起重机的设备状况。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略设计1仰视图和设计2仰视图。6.指定设计1为基本设计。
操作台

[实用新型]门式起重机和集装箱识别系统-CN202220552960.9有效
发明人：安津晖;王艳宾;李鑫;王君雄;彭翔;王兴峰;丁睿晟;张智博;杨洋;赵君庆;张国云;刘广昭 -专利权人：天津港太平洋国际集装箱码头有限公司;三一海洋重工有限公司
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：本申请涉及集装箱检测技术领域，具体涉及一种门式起重机和集装箱识别系统。其中门式起重机包括至少一对支腿以及雷达，成对的支腿之间设置两个集卡车道，雷达设置在支腿上，雷达的位姿构造为扫描区域的中心线对准两个集卡车道的交界线。在使用时，门式起重机可以实现集卡在支腿之间双车道行驶，支腿上安装的雷达可以对双车道进行探测以得到雷达点云数据，雷达的安装位姿可以保证能够同时探测到两个集卡车道上的集卡。雷达探测到集装箱后，可以获得雷达点云数据，通过后台具有计算功能的处理器对雷达点云数据的分析，可以得到集装箱的长度、高度、数量和位置，可以实现对集卡所装载集装箱进行箱型识别、集装箱在集卡上的位置识别、以及数量识别。
起重机集装箱识别系统

[实用新型]基于激光扫描技术的自动化场桥大车用大车运行纠偏系统-CN202121746080.7有效
发明人：丁睿晟;李鑫;赵君庆;王兴峰;安津晖;张智博;杨洋;张国云;史册;屈东升 -专利权人：天津港太平洋国际集装箱码头有限公司
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： B66C9/16 文献下载
摘要：本实用新型公开一种基于激光扫描技术的自动化场桥大车用大车运行纠偏系统，包括大车运行现场的本地计算机及2D激光扫描仪，利用两台2D扫描仪分别测量场桥靠近滑触线一侧的前侧主动轮与后侧主动轮上方与滑触线反光板的间隔，将测量结果反馈至本地计算机，本地计算机根据测量结果判断当前场桥大车姿态以及偏差量，并据此通过变频器控制大车的电机改变输出，从而调整场桥大车姿态。本实用新型实现自动化场桥大车运行过程中的纠偏，保障了安全，同时因为采用激光扫描技术，降低了纠偏系统整体投资成。
基于激光扫描技术自动化大车运行纠偏系统

[实用新型]一种自动化场桥冷箱堆场一层箱作业视频监控系统-CN202121746083.0有效
发明人：李鑫;丁睿晟;赵君庆;安津晖;王兴峰;张智博;李强;李卉斌;李奇;李振广 -专利权人：天津港太平洋国际集装箱码头有限公司
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开一种自动化场桥冷箱堆场一层箱作业视频监控系统，包括多个摄像头，所述摄像头的数量与自动化场桥冷箱堆场的用于码放冷箱的贝位的数量相同，每个所述贝位布置安装一个所述摄像头，以对每个贝位每一排的监控区域进行摄像取像并回传到监控中心处理。本实用新型的自动化冷箱堆场一层箱作业视频监控系统，利用冷箱架子在对应每一个箱位安装摄像头，统一将视频信号数据回传至远程控制服务器内的视频服务器，从而实现通过摄像头，保证远程司机在作业第一层箱高时，可以观测到对应箱位的视频数据，保证作业安全。
一种自动化场桥冷箱堆场一层作业视频监控系统

[发明专利]一种自动化场桥冷箱堆场一层箱作业视频监控系统-CN202110862985.9在审
发明人：李鑫;丁睿晟;赵君庆;安津晖;王兴峰;张智博;李强;李卉斌;李奇;李振广 -专利权人：天津港太平洋国际集装箱码头有限公司
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开一种自动化场桥冷箱堆场一层箱作业视频监控系统，包括多个摄像头，所述摄像头的数量与自动化场桥冷箱堆场的用于码放冷箱的贝位的数量相同，每个所述贝位布置安装一个所述摄像头，以对每个贝位每一排的监控区域进行摄像取像并回传到监控中心处理。本发明的自动化冷箱堆场一层箱作业视频监控系统，利用冷箱架子在对应每一个箱位安装摄像头，统一将视频信号数据回传至远程控制服务器内的视频服务器，从而实现通过摄像头，保证远程司机在作业第一层箱高时，可以观测到对应箱位的视频数据，保证作业安全。
一种自动化场桥冷箱堆场一层作业视频监控系统

[发明专利]一种吊具的防摇方法、装置、系统以及起重设备-CN202111111141.7在审
发明人：李强;陈涛;孟庆柱;李卉斌;王兴峰;安津晖;丁睿晟;李鑫;赵君庆;张智博;杨洋;张国云 -专利权人：天津港太平洋国际集装箱码头有限公司;三一海洋重工有限公司
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B66C13/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种吊具的防摇方法、装置、系统以及起重设备，获取吊具的运行状态，若吊具的运行状态是摆动状态，则获取吊具的摆动幅度，以及若摆动幅度大于预设幅度阈值，则调整防摇机构输出的力矩以使吊具在预设幅度区间内摆动。通过先获取到吊具的运行状态是摆动状态时对应的摆动幅度，然后根据摆动幅度与预设幅度阈值，调整防摇机构输出的力矩以使吊具在预设幅度区间内摆动，从而有效减少吊具摆幅，提高作业的安全性以及装卸效率。
一种方法装置系统以及起重设备

[实用新型]防止场桥供电中断的接地弓-CN201721786558.2有效
发明人：王兴峰;杨志;董纪纲;张利伟;姜磊;刘徽;赵君庆;李鑫;史册;李卉斌;车江;于萍 -专利权人：天津港太平洋国际集装箱码头有限公司
申请日： 2017-12-19 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： B66C13/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种防止场桥供电中断的接地弓，包括与受电弓的正极弓驱动电机连接的接地弓及其接地弓头，所述接地弓头顶端铰接有柔性联动机构，柔性联动机构通过滑轮组驱动机构与受电弓的正极弓驱动电机连接，接地弓头分别与平衡杆和上臂铰接，上臂另一端与拉杆一端铰接，拉杆另一端与底座铰接，平衡杆另一端与下臂上端铰接，下臂上端并与上臂铰接，下臂下端铰接有异形板，并构成四连杆柔性联动机构。有益效果：本实用新型采用钢丝绳和滑轮组驱动的四连杆机构，当由于接地线原因导致接地弓弹开时，驱动钢丝绳会处于松绳状态，不会对正极弓的工作造成任何影响。而且接地弓在扭力弹簧和自重的作用下会恢复工作状态，不影响正常的接地工作。
接地铰接柔性联动机构正极弓头上臂下臂本实用新型供电中断驱动电机滑轮组平衡杆受电弓上端场桥拉杆恢复工作状态驱动钢丝绳四连杆机构钢丝绳底座铰接顶端铰接扭力弹簧驱动机构接地线四连杆异形板弹开松绳下端驱动

[发明专利]防止场桥供电中断的接地弓-CN201711375739.0在审
发明人：王兴峰;杨志;董纪纲;张利伟;姜磊;刘徽;赵君庆;李鑫;史册;李卉斌;车江;于萍 -专利权人：天津港太平洋国际集装箱码头有限公司
申请日： 2017-12-19 - 公布日： 2018-04-24 - 主分类号： B66C13/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种防止场桥供电中断的接地弓，包括与受电弓的正极弓驱动电机连接的接地弓及其接地弓头，所述接地弓头顶端铰接有柔性联动机构，柔性联动机构通过滑轮组驱动机构与受电弓的正极弓驱动电机连接，接地弓头分别与平衡杆和上臂铰接，上臂另一端与拉杆一端铰接，拉杆另一端与底座铰接，平衡杆另一端与下臂上端铰接，下臂上端并与上臂铰接，下臂下端铰接有异形板，并构成四连杆柔性联动机构。有益效果本发明采用钢丝绳和滑轮组驱动的四连杆机构，当由于接地线原因导致接地弓弹开时，驱动钢丝绳会处于松绳状态，不会对正极弓的工作造成任何影响。而且接地弓在扭力弹簧和自重的作用下会恢复工作状态，不影响正常的接地工作。
防止供电中断接地

[实用新型]一种带旋锁监控装置的集装箱吊具-CN201521125325.9有效
发明人：李振广;吴强;李卉斌;李奇;梁毅;赵君庆;李纪勇;陈永 -专利权人：天津港太平洋国际集装箱码头有限公司
申请日： 2015-12-28 - 公布日： 2016-06-22 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种带旋锁监控装置的集装箱吊具，包括两端分别设有长方形伸缩梁的吊具主体，在伸缩梁两端角部分别设有旋锁箱，形成四角吊装结构，其特征在于在每个旋锁箱相对位置设置一旋锁监控装置，旋锁监控装置主要由摄像头、减震器、防护罩及防坠链构成，摄像头通过至少两个减震器固定安装在所述伸缩梁上，在摄像头外部设有固装在伸缩梁上的防护罩；防护罩固定连接一安装在所述伸缩梁上的防坠链；防护罩的材质为不锈钢，其厚度为12mm-15mm；摄像头为像素≥500万像素的高清摄像头。本实用新型的优点是:直接观察旋锁状况，确保装卸作业安全。
一种带旋锁监控装置集装箱

[实用新型]油改电设备取电弓上的弓带-CN201220486983.0有效
发明人：王继勇;李卉斌;姜磊;李纪勇;扬志;赵君庆;石学林;温建兴;王敬伟;张瑞刚;杨磊;李佳雨;杜宏源;白志强 -专利权人：天津港太平洋国际集装箱码头有限公司
申请日： 2012-09-21 - 公布日： 2013-03-20 - 主分类号： H01R41/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种油改电设备取电弓上的弓带，而提供一种在使用过程中只更换磨损部位，降低维护成本，节约资源的弓带。该弓带由三个相同的结构单元沿长度方向连接组成，每个结构单元为平行四边形，三个结构单元在平行四边形的斜边处相接。每个结构单元上分别设置有安装孔。本实用新型的将整根弓带沿长度方向斜平分为3段相同的结构单元，每段的形状为平行四边形，3段结构单元可任意互换，在使用过程中只需更换被磨损的结构单元即可，不仅大大降低了维修成本，从而降低了企业的作业成本，而且，节约了资源。由于每个结构单元在平行四边形的斜边处相接，能够防止滑触线进入相邻结构单元之间的缝隙内产生拉弧，保障了生产的安全。
油改电设备取电弓上

[实用新型]场桥燃油量实时监控系统-CN201220487856.2有效
发明人：王继勇;李卉斌;车江;赵君庆;李纪勇;杨志;姜磊 -专利权人：天津港太平洋国际集装箱码头有限公司
申请日： 2012-09-21 - 公布日： 2013-03-20 - 主分类号： G05B19/048 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种场桥燃油量实时监控系统，确保场桥具有合理的燃油使用量，降低油耗，从而降低企业的作业成本，同时，满足环保要求。包括安装于油箱内的浮子式传感器、中央处理器、无线通讯模块、监控中心服务器；浮子式传感器与中央处理器连接；中央处理器用于将液位变化数据转换成燃油用量数据，并自动记录加油次数、加油时间、加油量；无线通讯模块实现中央处理器与监控中心服务器之间的无线通讯。监控中心服务器核算选定时间段内的油耗总量及平均油耗。该实时监控系统能够对场桥燃油量进行实时监测，从而对燃油消耗量进行全面掌握和分析，以采取相应的措施，确保场桥具有合理的燃油使用量，降低油耗，从而降低企业的作业成本。
燃油实时监控系统

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