[发明专利]料箱搬运物流机器人在审
| 申请号： | 202111045707.0 | 申请日： | 2021-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN113859831A | 公开（公告）日： | 2021-12-31 |
| 发明（设计）人： | 汪朝林;苏志远;陈路;常震;谭树勇;董瑞源 | 申请（专利权）人： | 宝开（上海）智能物流科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G35/00;B65G43/08 |
| 代理公司： | 北京金咨知识产权代理有限公司 11612 | 代理人： | 岳燕敏 |
| 地址： | 200241 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种料箱搬运物流机器人，所述物流机器人包括：U形车体，所述U形车体包括端臂和两个分别设置在端臂两侧且其间距可调整的抱臂；多个驱动车轮，位于两个所述抱臂的底部；宽度探测器，设置在抱臂的第一端，所述第一端为抱臂的末端，宽度探测器用于检测待搬运的料箱的宽度；抱臂距离调整装置，所述抱臂的第二端，用于基于所述宽度探测器检测到的待搬运的料箱的宽度调整两个抱臂之间的间距；多个货物托板，对称的设置在两个抱臂内，且所述货物托板可沿垂直于抱臂的方向上伸缩运动及可沿高度方向升降运动；货物托板控制装置，位于所述抱臂内，用于驱动所述货物托板伸缩运动及升降运动。该搬运机器人提高了料箱的搬运效率，降低了物流成本。 | ||
| 搜索关键词： | 搬运 物流 机器人 | ||
【主权项】：
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