[发明专利]一种便于消毒的手术室器械用护士机器人在审
申请号: | 202111044660.6 | 申请日: | 2021-09-07 |
公开(公告)号: | CN113664851A | 公开(公告)日: | 2021-11-19 |
发明(设计)人: | 郭士杰;陈力;朱德良;贾路宽;邓飞;关起飞;杨志强;卢浩;甘中学 | 申请(专利权)人: | 光华临港工程应用技术研发(上海)有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J5/00;A61M5/14 |
代理公司: | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人: | 莫冬丽 |
地址: | 201306 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明提供一种便于消毒的手术室器械用护士机器人,涉及机器人技术领域,包括机体和固定装置,机体的表面固装有两个动力臂,且两个动力臂以机体的中心点对称分布,动力臂远离机体的一端设有输出臂,机体的表面设有输液架,动力臂和输出臂的表面设有固定装置,固定装置包括圆环,圆环的内壁和动力臂外表面固装,机体的表面设有收纳装置,收纳装置包括两个固定块,且两个固定块以机体的中心点对称分布,机体和输液架的表面设有连接装置,连接装置包括收纳块,收纳块的侧壁和机体侧壁固装,收纳块的内壁滑动连接有连接块。本发明,解决了传统机器人的手臂拆卸很复杂会出现时间浪费的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 便于 消毒 手术室 器械 护士 机器人 | ||
【主权项】:
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