[发明专利]用于车辆定位的方法、车载UWB设备、路侧UWB设备和介质在审
| 申请号： | 202111032924.6 | 申请日： | 2021-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN113747354A | 公开（公告）日： | 2021-12-03 |
| 发明（设计）人： | 梁晨 | 申请（专利权）人： | 上海博泰悦臻电子设备制造有限公司 |
| 主分类号： | H04W4/02 | 分类号： | H04W4/02;H04W4/40;H04W64/00 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 陈振 |
| 地址： | 201821 上海市嘉定区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本公开的实施例涉及用于车辆定位的方法、车载UWB设备、路侧UWB设备和介质。根据该方法，确定车载UWB设备与路侧UWB设备之间在第一时刻的第一相对水平距离、在第二时刻的第二相对水平距离以及在第三时刻的第三相对水平距离；获取路侧UWB设备的位置信息；确定车载UWB设备所在车辆从第一时刻到第二时刻的第一移动距离以及从第二时刻到第三时刻的第二移动距离；以及基于第一移动距离和第二移动距离，在以路侧UWB设备的位置信息为圆心分别以第一相对水平距离、第二相对水平距离和第三相对水平距离为半径的三个圆上确定车辆的移动轨迹。由此，能够低成本实现高精度车辆定位。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 车辆 定位 方法 车载 uwb 设备 路侧 介质 | ||
【主权项】：
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