[发明专利]一种起重机的变幅测试方法以及测试系统

摘要

本申请提供了一种起重机的变幅测试方法以及测试系统，此方法包括起重机控制器根据模拟工作信号生成起重机的模拟工作状态，根据模拟工作状态生成变幅使能标志位；硬件在环设备根据变幅使能标志位，生成模拟操作信号，根据模拟操作信号生成变幅控制指令；起重机控制器根据变幅控制指令，生成变幅电流；变幅仿真模型根据变幅控制指令、变幅使能标志位以及变幅电流，生成变幅角；起重机控制器根据变幅角进行变幅策略计算，进而进行变幅测试。本申请搭建了一套起重机变幅模型的硬件在环测试系统，解决了目前进行起重机的变幅功能测试时，因采用实车造成的困难，所需人员较少，且对于极限工况的测试，风险更低。