[发明专利]一种水果采摘机械臂在审
| 申请号： | 202110935010.4 | 申请日： | 2021-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN113632642A | 公开（公告）日： | 2021-11-12 |
| 发明（设计）人： | 程鹏 | 申请（专利权）人： | 重庆交通职业学院 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30 |
| 代理公司： | 重庆乐泰知识产权代理事务所(普通合伙) 50221 | 代理人： | 郭泽培 |
| 地址： | 402247 重庆*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种水果采摘机械臂，属于农业机械技术领域，包括手持杆、弹性支撑部、筒体、套筒、抓取手指、位移驱动装置和旋转驱动装置，所述弹性支撑部固定在手持杆的一端，所述筒体转动套设在所述手持杆的外侧且于轴向限位，所述套筒转动套设在手持杆外侧，所述抓取手指至少为三组，所述套筒通过连接所述位移驱动装置能够沿手持杆的轴向移动，所述套筒通过连杆带动抓取手指将水果压紧于弹性支撑部，所述旋转驱动装置能够驱动抓取手指、套筒和筒体绕手持杆旋转以采摘水果。本发明装置可以更为灵活地对水果进行采摘，提高水果采摘的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水果 采摘 机械 | ||
【主权项】：
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