[发明专利]一种道路纹理特征检测方法、装置与自动驾驶系统在审
| 申请号： | 202110906132.0 | 申请日： | 2021-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN113838111A | 公开（公告）日： | 2021-12-24 |
| 发明（设计）人： | 葛方海;朱海涛;王欣亮;杨超;刘永才 | 申请（专利权）人： | 北京中科慧眼科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/42 | 分类号： | G06T7/42;G06T7/593;G06T7/246 |
| 代理公司： | 北京远立知识产权代理事务所(普通合伙) 11502 | 代理人： | 李海燕 |
| 地址： | 100085 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种道路纹理特征检测方法、装置与自动驾驶系统，用于帮助辅助驾驶的道路感知功能提高多帧融合准确性。该道路纹理特征检测方法包括：基于同一道路场景的左视图及右视图获取该道路场景的稠密视差图；在世界坐标系下预设检测区域，以该预设检测区域为基准截取稠密视差图中对应的检测区域；基于检测区域的图像信息和视差信息计算检测区域点云信息；利用二维图像信息和点云信息进行单应性变换，将检测区域的图像转换至投影平面；用Gabor滤波器对投影平面的横向纹理特征做提取，并通过多帧纹理特征匹配，实现对道路纹理特征跟踪检测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 道路 纹理 特征 检测 方法 装置 自动 驾驶 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京中科慧眼科技有限公司，未经北京中科慧眼科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110906132.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：动物生命体征监测装置的安装方法
- 下一篇：PET超细纤维负压牵伸工艺
- 同类专利
- 一种基于奇异性功率谱的SAR图像处理方法-202010526888.8
- 熊刚;李俊烨;张淑宁;王李军;郁文贤 - 上海交通大学
- 2020-06-09 - 2023-05-30 - G06T7/42
- 一种基于奇异性功率谱的SAR图像处理方法，包括步骤：对SAR图像进行二维伪魏格纳时频分析，获得四维数组，四维数组包括原始自变量与二维频率分量；保留原始自变量，针对每个SAR图像像元，对二维频率分量做二维瞬时奇异性指数估计；根据奇异性指数，对每个SAR图像像元对应的二维频率图像划分奇异性子集，计算二维奇异性功率谱；遍历SAR图像所有像元，重复上述步骤，得到三维功率分布函数。该方法可利用分形理论对自然场景描述的优势，使得处理后的SAR图像既包含传统二维图像信息，又包含奇异性功率谱维度信息，可以为SAR图像分析和目标特征提取提供更丰富的细节，为SAR图像目标检测和分类识别提供一种新的技术途径。
- 基于图像处理的金属零件缺陷程度评估方法-202111570002.0
- 欧雪峰 - 派立锐汽车零部件（武汉）有限公司
- 2021-12-21 - 2022-03-15 - G06T7/42
- 本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及基于图像处理的金属零件缺陷程度评估方法。该方法首先对零件图像进行预处理得到预处理图像；对预处理图像进行多方向的Gabor变换得到多张纹理特征图。提取纹理特征图中的纹理像素点，构建多张纹理图，获取纹理图中多个纹理连通域；根据纹理连通域计算每个纹理像素点和各纹理特征图的适配程度；根据适配程度均值和最大适配程度得到纹理像素点的适配程度阈值；根据各适配程度和适配程度阈值计算融合权重，融合多张纹理特征图得到融合纹理图，计算融合纹理图的缺陷程度。达到了判断待检测金属零件表面的缺陷程度的目的，且采用多方向Gabor变换提高了对零件表面的缺陷检测的精准性。
- 一种道路纹理特征检测方法、装置与自动驾驶系统-202110906132.0
- 葛方海;朱海涛;王欣亮;杨超;刘永才 - 北京中科慧眼科技有限公司
- 2021-08-09 - 2021-12-24 - G06T7/42
- 本发明公开了一种道路纹理特征检测方法、装置与自动驾驶系统，用于帮助辅助驾驶的道路感知功能提高多帧融合准确性。该道路纹理特征检测方法包括：基于同一道路场景的左视图及右视图获取该道路场景的稠密视差图；在世界坐标系下预设检测区域，以该预设检测区域为基准截取稠密视差图中对应的检测区域；基于检测区域的图像信息和视差信息计算检测区域点云信息；利用二维图像信息和点云信息进行单应性变换，将检测区域的图像转换至投影平面；用Gabor滤波器对投影平面的横向纹理特征做提取，并通过多帧纹理特征匹配，实现对道路纹理特征跟踪检测。
- 一种图卡图像的SFR自动提取与分析方法-201811102832.9
- 廖志梁;陶亮;王道宁;张亚东;董波 - 易诚高科（大连）科技有限公司
- 2018-09-20 - 2021-11-23 - G06T7/42
- 本发明公开了一种图卡图像的SFR自动提取与分析方法，本发明公开了针对标准图卡图像ISO12233：2000、ISO12233：2014、Checkerboard、SFRreg的SFR分析过程自动化方法，通过对图卡色彩及灰度的计算，自动判断图卡类别，并根据图卡类别对图卡的标识区域进行预估和优化，然后计算成像系统的调制传递函数MTF，将每个区域的SFR与噪声分布均做细致分离，在完成去噪后再进行平滑得到修正后的SFR。本发明在尽可能自动地提取待评估区域的基础上，提高现阶段评估结果的准确性，提高了工作效率。
- 一种海水水下图像快速分解方法-202011458901.7
- 程岩;张浩;李向春;刘凤庆;王小红;王起维;王雷;贾欣鑫;段利亚;尹佳玮;巩龙翔 - 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
- 2020-12-11 - 2021-04-16 - G06T7/42
- 本发明属于图像处理技术领域，涉及一种海水水下图像分解方法。一种海水水下图像快速分解方法，包括以下步骤：(1)遍历图像的高度和宽度，获得对应的像素的高度值和宽度值；(2)对图像先进行水平变换，再进行垂直变换，获得一层分解后的图像数据；其中，所述的水平变换和垂直变换包括依次进行的奇偶分离、小波变换和频带系数变换；(3)重复步骤(1)‑(2)，直到所有层变换完成，即获得分解后的图像。本发明提供的海水水下图像快速分解方法，不受累积时间的限制，也不受海洋环境干扰的限制，能够快速进行海水水下图片的分解，以达到提高水下图像分析的效率和准确度的目的。
- 一种基于稳定学习字典的机织物纹理表征方法-201711295004.7
- 吴莹;汪军;占竹;万贤福;李立轻;陈霞;卜佳仙 - 东华大学
- 2017-12-08 - 2020-06-12 - G06T7/42
- 本发明涉及一种基于稳定学习字典的机织物纹理表征方法，选用离散余弦变换作为初始字典后，采用交替最小二乘法对样本图像矩阵进行字典学习，再应用字典学习得到的字典和系数矩阵对样本图像矩阵进行重构，将重构样本图像矩阵转化为重构样本图像即实现机织物纹理表征；样本图像为整幅机织物纹理图像。本发明的基于稳定学习字典的机织物纹理表征方法，不仅计算方便快捷，而且还能得到稳定的织物纹理表征结果，为纺织品的在线检测提供正常机织物纹理的模板。
- 一种基于卷积神经网络的图像处理方法、装置及移动终端-201710288470.6
- 李启东;李志阳;张伟;傅松林;龚秋棠 - 厦门美图之家科技有限公司
- 2017-04-27 - 2019-10-11 - G06T7/42
- 本发明公开了一种基于卷积神经网络的图像处理方法、装置及移动终端，该方法适于在具有图形程序接口的移动终端中执行，其中，卷积神经网络包括多个处理层和多个数据层，该方法包括：将待处理图片作为第一个数据层输入到卷积神经网络；对每一个数据层，根据该数据层的最大像素值和最小像素值，将该数据层的多个特征图中各像素的值转换成纹理数据；根据特征图尺寸、纹理横向数量和纹理纵向数量，将转换成纹理数据后的多个特征图组合形成对应的大纹理进行存储；对每一个处理层，将与之相连的上一数据层对应的大纹理中的纹理数据转换成第一数据格式，调用图形程序接口对其进行与该处理层对应的渲染处理，以生成下一数据层中的多个特征图。
- 一种基于计算成像的光学不可视场景三维信息获取方法-201710049708.X
- 王琼华;熊召龙;邢妍;邓欢;李大海 - 四川大学
- 2017-01-23 - 2019-09-03 - G06T7/42
- 本发明提出一种基于计算成像的光学不可视场景三维信息获取方法，该方法结合计算成像技术和主动三维传感方法，无需立体匹配等复杂运算。该方法包括投影结构光条纹的生成、载波变形条纹的计算重建和被测场景三维坐标信息的获取三个过程，系统由数字投影仪、摄像机和光学不可视场景实现，该方法具有精度高、装置简单、突破遮挡或覆盖等优点，可以实现对光学不可视场景的三维信息获取。
- 一种基于多重分形的腐蚀箔表面隧道孔均匀性表征方法-201711390678.5
- 向云刚;肖远龙;张霞;曹文亮;何凤荣 - 东莞东阳光科研发有限公司;乳源瑶族自治县东阳光化成箔有限公司
- 2017-12-21 - 2019-07-02 - G06T7/42
- 本发明提供一种基于多重分形的腐蚀箔表面隧道孔均匀性表征方法，包括以下步骤：将腐蚀箔的表面SEM图像裁剪，去噪，然后二值化转换为二值图像；利用不同尺度的盒子覆盖二值图像，按计盒维数法计算不同尺度盒子中腐蚀箔表面隧道孔分布的概率测度；利用该概率测度构造出配分函数，通过概率测度与配分函数计算出腐蚀箔表面隧道孔分布的多重分形谱参数；再根据腐蚀箔表面隧道孔分布的多重分形谱参数计算多重分形谱的宽度，借以定量表征腐蚀箔表面隧道孔分布的均匀性。本发明提供的表征方法可以可观、定量地分析出腐蚀箔表面隧道孔分布的均匀性，克服了传统的以人为主观分析方法的缺陷，实用价值高。
- 一种对于超分辨率图像的质量评价方法-201710011972.4
- 方玉明;鄢杰斌;诸汉炜 - 方玉明
- 2017-01-09 - 2018-03-06 - G06T7/42
- 本发明涉及一种对于超分辨率图像的质量评价方法，其特征在于首先利用低分辨率图像和超分辨率图像之间的像素对应关系，获得局部图像块之间的对应关系，再分别求低分辨率图像块和超分辨率图像块的能量以及纹理信息，通过这两个特征的变化得到图像块之间的视觉相似性。最后的超分辨率图像质量由低分辨率图像和超分辨率图像的局部图像块的视觉相似性评估得到。实验结果在超分辨率图像的质量评价中呈现出良好的效果。
- 不良图像产生预测系统以及不良图像产生预测方法-201710079101.6
- 川井奈津子;赤泽隆史;石川哲也;五十里亮英;冈村憩;内川惠二 - 柯尼卡美能达株式会社
- 2017-02-14 - 2017-12-01 - G06T7/42
- 本发明涉及不良图像产生预测系统及不良图像产生预测方法。基于图像数据来预测在图像形成装置基于同图像数据而形成的图像中可能会产生的该图像形成装置中的固有的浓度不均的易显眼度。对作为原稿而被输入至图像形成装置的图像数据，根据该图像形成装置中的固有的浓度不均的尺寸(正方形106)而分析图像的浓淡度分布的空间频率，参照分析结果和浓度不均评价值的相关指标，推算在基于该图像数据而由所述图像形成装置形成的图像中所述尺寸的浓度不均显眼的概率。
- 专利分类
