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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种小型扎染染色机及其使用方法-CN201710972545.2有效
发明人：单思琪;庄浩家;贾浩轩;葛方海 -专利权人：单思琪
申请日： 2017-10-18 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： D06B11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种小型扎染染色机，包括上盒体，其内部设有若干墨泵，每个墨泵的进料口可拆卸连接有一个墨水瓶，每个墨泵的出料口均与混墨器连通；上盒体内还设有水平移动的喷墨头，喷墨头的下端设有连通外界的喷嘴，喷嘴上还安装有起泡器；连接盒，其置于上盒体的下端，连接盒内设有与混墨器连通的水箱；下盒体，其置于连接盒的下端，下盒体的内部设有与混墨器的出墨口连通的加热染液缸，加热染液缸与喷墨头连通；下盒体的上端还设有托盘，托盘置于喷墨头的下方。本发明所述的小型扎染染色机，结构紧凑，占用空间小。通过带有芯片的控制电路对四种原色的染料用量进行精确控制，保证所得混合染料的颜色与所选择的颜色相同，且能够无限次的复现。
一种小型扎染染色及其使用方法

[发明专利]基于双目立体匹配算法的代价聚合方法和系统-CN202210990150.6有效
发明人：杨超;葛方海;王鹏;刘永才 -专利权人：北京中科慧眼科技有限公司
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G06V10/75 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双目立体匹配算法的代价聚合方法，所述方法包括：获取待优化的代价值数据；对所述代价值数据进行至少一轮代价聚合计算，以得到聚合结果；且当代价聚合计算为至少两轮时，上一轮代价聚合计算的聚合结果，作为下一轮代价聚合计算的输入值；其中，所述代价聚合计算包括：对所述代价值数据进行半全局代价聚合计算，以得到第一聚合结果；对所述第一聚合结果进行局部代价聚合计算，以得到第二聚合结果。该方法和系统解决了现有技术中代价聚合后视差出现拉丝或视差膨胀，以及获得的亚像素视差效果差的缺陷。
基于双目立体匹配算法代价聚合方法系统

[发明专利]基于深度学习算子的立体匹配方法和系统-CN202211037103.6在审
发明人：杨超;葛方海;刘永才;孙钊;王鹏 -专利权人：北京中科慧眼科技有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G06T7/55 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习算子的立体匹配方法和系统，所述方法包括：采集目标区域内的连续多帧左右目图像；对各所述左右目图像进行视差匹配代价计算，将视差匹配代价转换为匹配概率，以得到多个视差匹配代价值；对各所述视差匹配代价值进行多个方向的聚合，并通过逻辑判断优化计算，以得到最大视差匹配代价值所对应的视差图；基于所述匹配概率的加和进行亚像素视差计算，以得到立体匹配结果。提高了立体匹配的泛化能力和普适性，从而为提高自动驾驶数据的准确性提供了算法基础。
基于深度学习算子立体匹配方法系统

[发明专利]基于双目相机的立体匹配方法和系统-CN202210709579.3在审
发明人： 葛方海;杨超;朱海涛;刘永才;王鹏 -专利权人：北京中科慧眼科技有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G06T7/593 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双目相机的立体匹配方法和系统，所述方法包括：采集目标区域内的连续多帧左右目图像；对各所述左右目图像进行视差匹配代价计算，以得到多个视差匹配代价值；对各所述视差匹配代价值进行多个方向的聚合，并通过argmax（最大值自变量点集）计算，以得到最大视差匹配代价值所对应的视差图；将所述视差图进行归一化处理，并进行亚像素视差计算，以得到立体匹配结果。实现了深度学习芯片中的有效部署，并满足时间和效果，具有更好的泛化能力，并且在亚像素精度中效果更好，提高了立体匹配的算法精度和泛化能力，从而为提高自动驾驶数据准确性提供了算法基础。
基于双目相机立体匹配方法系统

[发明专利]基于深度学习算子的立体匹配方法和系统-CN202210359320.0有效
发明人： 葛方海;杨超;刘永才;孙钊;王鹏 -专利权人：北京中科慧眼科技有限公司
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习算子的立体匹配方法和系统，所述方法包括：获取目标区域的左右视图；使用卷积核对左右视图进行视差匹配代价计算，以得到匹配代价值；基于得到的匹配代价值，使用深度学习算子沿多个方向进行匹配代价聚合，以得到聚合代价值；基于赢家通吃算法，得到具有最大代价值的整像素视差结果；根据拟合算法对整像素视差结果进行亚像素视差计算，以得到目标视差值。该方法和系统提高了立体匹配方法的精度和泛化能力。
基于深度学习算子立体匹配方法系统

[发明专利]基于双目立体匹配的匹配代价矩阵生成方法和系统-CN202210566945.4在审
发明人：王鹏;杨超;葛方海;刘永才 -专利权人：北京中科慧眼科技有限公司
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G06T7/593 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双目立体匹配的匹配代价矩阵生成方法和系统，所述方法包括：获取目标区域的左图和右图；将所述左图和所述右图输入预训练的匹配代价模型，以得到左特征图和右特征图；计算所述左特征图和右特征图在多个视差点的相似度，以得到匹配代价矩阵；其中，所述匹配代价模型是利用匹配代价矩阵样本，在深度训练模型中进行训练得到的。提高了匹配代价矩阵的准确性，为保证双目立体匹配的准确性提供数据支持。
基于双目立体匹配代价矩阵生成方法系统

[发明专利]基于深度学习的立体匹配方法和系统-CN202210098583.0有效
发明人：刘永才;朱海涛;杨超;葛方海;王鹏 -专利权人：北京中科慧眼科技有限公司
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的立体匹配方法和系统，所述方法包括：采集目标区域内的左目图像和右目图像；利用预存的特征提取网络层提取所述左目图像和右目图像中每个像素点的特征值，并生成特征图；计算所述特征图中每个对应像素点的余弦相似度，并以所述余弦相似度的数值作为代价值，对应像素点包括左目图像的目标像素点和右目图像上与该目标像素点对应的像素点；基于预存的图像检测网络，通过所述代价值得到视差图。解决了现有技术中立体匹配泛化能力差，计算资源要求较高的技术问题。
基于深度学习立体匹配方法系统

[发明专利]基于损失函数的双目相机立体匹配算法、系统和智能终端-CN202111248618.6在审
发明人：刘永才;杨超;葛方海;王鹏 -专利权人：北京中科慧眼科技有限公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： G06V10/75 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于损失函数的双目相机立体匹配算法、系统和智能终端，所述方法包括：获取双目相机的左目图像和右目图像；提取所述左目图像的像素点和所述右目图像的像素点，并计算每个像素点的单点相似度，以所述单点相似度作为第一损失函数；提取所述左目图像和所述右目图像的整体相似度，并以所述整体相似度的最大值作为第二损失函数；对所述第一损失函数和所述第二损失函数进行加权求和，以得到联合损失函数；基于所述联合损失函数对双目相机进行立体匹配。解决了现有技术中由于真值采集依赖性强而导致的双目匹配算法的结果准确性和泛化能力较差的技术问题。
基于损失函数双目相机立体匹配算法系统智能终端

[发明专利]一种基于图像分割的障碍物提取方法、系统和智能终端-CN202111569717.4在审
发明人：王欣亮;刘永才;朱海涛;杨超;葛方海 -专利权人：北京中科慧眼科技有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像分割的障碍物提取方法、系统和智能终端，方法包括：获取单目镜头输出的单目图像，并根据相同图像强度对所述单目图像进行初始分割，以得到多个初始分割区域；基于预设合并策略对各所述初始分割区域进行循环迭代合并，以得到单目图像分割结果；获取双目相机的深度图，并基于所述单目图像分割结果和所述深度图计算各所述初始分割区域的深度分布图；根据所述深度分布图提取障碍物。这样，迭代合并时，在深度图的基础上增加图像维度，提高了障碍物提取的成功率，解决了现有技术中由于深度图获取不理想，而导致的障碍物检测准确性较差的技术问题。
一种基于图像分割障碍物提取方法系统智能终端

[发明专利]一种道路纹理特征检测方法、装置与自动驾驶系统-CN202110906132.0在审
发明人： 葛方海;朱海涛;王欣亮;杨超;刘永才 -专利权人：北京中科慧眼科技有限公司
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： G06T7/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种道路纹理特征检测方法、装置与自动驾驶系统，用于帮助辅助驾驶的道路感知功能提高多帧融合准确性。该道路纹理特征检测方法包括：基于同一道路场景的左视图及右视图获取该道路场景的稠密视差图；在世界坐标系下预设检测区域，以该预设检测区域为基准截取稠密视差图中对应的检测区域；基于检测区域的图像信息和视差信息计算检测区域点云信息；利用二维图像信息和点云信息进行单应性变换，将检测区域的图像转换至投影平面；用Gabor滤波器对投影平面的横向纹理特征做提取，并通过多帧纹理特征匹配，实现对道路纹理特征跟踪检测。
一种道路纹理特征检测方法装置自动驾驶系统

[发明专利]基于双目立体匹配算法的去天空方法、系统和智能终端-CN202110884280.7在审
发明人：杨超;刘永才;王欣亮;朱海涛;葛方海 -专利权人：北京中科慧眼科技有限公司
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双目立体匹配算法的去天空方法、系统和存储介质，方法包括：获取双目相机镜头输出的彩色图像，基于预设策略、根据第一预设顺序遍历所述彩色图像，以获取所述彩色图像内的种子区域，按照第二预设顺序对所述种子区域进行生长，以得到天空区域，在立体匹配算法中识别并去除所述天空区域。该方法识别出天空区域并在立体匹配算法中去除，从而提高了双目匹配算法的结果准确性，提升了双目协调的效果，解决了现有技术中由于天空因素干扰而导致的双目匹配算法的结果准确性较差的技术问题。
基于双目立体匹配算法天空方法系统智能终端

[实用新型]一种小型扎染染色机-CN201721341759.1有效
发明人：单思琪;庄浩家;贾浩轩;葛方海 -专利权人：单思琪
申请日： 2017-10-18 - 公布日： 2018-05-01 - 主分类号： D06B11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种小型扎染染色机，包括上盒体，其内部设有若干墨泵，每个墨泵的进料口可拆卸连接有一个墨水瓶，每个墨泵的出料口均与混墨器连通；上盒体内还设有水平移动的喷墨头，喷墨头的下端设有连通外界的喷嘴，喷嘴上还安装有起泡器；连接盒，其置于上盒体的下端，连接盒内设有与混墨器连通的水箱；下盒体，其置于连接盒的下端，下盒体的内部设有与混墨器的出墨口连通的加热染液缸，加热染液缸与喷墨头连通；下盒体的上端还设有托盘，托盘置于喷墨头的下方。本实用新型所述的小型扎染染色机，通过带有芯片的控制电路对四种原色的染料用量进行精确控制，保证所得混合染料的颜色与所选择的颜色相同，且能够无限次的复现。
一种小型扎染染色

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