[发明专利]卫星定位轨迹的平滑化方法和装置在审
申请号: | 202110889664.8 | 申请日: | 2021-08-04 |
公开(公告)号: | CN113759400A | 公开(公告)日: | 2021-12-07 |
发明(设计)人: | 黄文海;吕孝怀;张翔 | 申请(专利权)人: | 江苏怀业信息技术股份有限公司 |
主分类号: | G01S19/37 | 分类号: | G01S19/37;G06N3/04;G06N3/08;G06T5/00 |
代理公司: | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人: | 姜晓钰 |
地址: | 213000 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明提供了一种卫星定位轨迹的平滑化方法和装置,其中,该方法包括以下步骤:建立目标处理模型;根据目标处理模型对待处理轨迹的坐标序列进行处理,以获取待处理轨迹上各坐标的移除概率;通过二分类模型根据移除概率对待处理轨迹进行平滑化处理。根据本发明的卫星定位轨迹的平滑化方法,基于机器学习并且以大数据为依托,能够准确有效地去除卫星定位轨迹中的噪声点和冗余点,并且无法采用繁琐的计算公式,方法较为简单。 | ||
搜索关键词: | 卫星 定位 轨迹 平滑 方法 装置 | ||
【主权项】:
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G01 测量;测试
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
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G01S19-42 ...确定位置