[发明专利]主动导引式无人船的船坞及回坞方法在审
| 申请号： | 202110872727.9 | 申请日： | 2021-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN113501109A | 公开（公告）日： | 2021-10-15 |
| 发明（设计）人： | 史剑光;于海滨;彭时林;江晓 | 申请（专利权）人： | 杭州电子科技大学 |
| 主分类号： | B63C1/00 | 分类号： | B63C1/00;B60L53/12 |
| 代理公司： | 浙江永鼎律师事务所 33233 | 代理人： | 陆永强 |
| 地址： | 310018 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种主动导引式无人船的船坞及回坞方法，水岸固定机构将无人船停靠机构安装在岸边；电路舱中包括GPS装置、无线电能发射电路、主控电路、WiFi通信电路、继电器和电机驱动电路；无人船停靠机构上设置有孔洞，孔洞用于容纳无人船的舱体；无人船停靠机构的面向无人船一侧装有磁铁和无线充电线圈，当无人船进入船坞后，磁铁吸住无人船前端的铁块，从而固定无人船，无线充电线圈与无人船上的接收线圈位置匹配；视觉靶标设置在无人船停靠机构上方，视觉靶标的朝向无人船的一面为红色，视觉靶标的侧面为蓝色。本发明在无人船根据视觉靶标导引后进入导杆区域时，导杆并拢，对无人船进行准确导引，充分体现了本发明的自主性和安全性能。 | ||
| 搜索关键词： | 主动 导引 无人 船坞 方法 | ||
【主权项】：
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