[发明专利]一种电机控制方法、装置以及存储介质有效
| 申请号： | 202110794631.5 | 申请日： | 2021-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN113489405B | 公开（公告）日： | 2023-08-08 |
| 发明（设计）人： | 李海 | 申请（专利权）人： | 深圳鹏行智能研究有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/14 | 分类号： | H02P21/14;H02P21/20;H02P21/22;H02P21/18;H02P21/05 |
| 代理公司： | 深圳腾文知识产权代理有限公司 44680 | 代理人： | 李晓鹏 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道高*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开了一种电机控制方法、装置以及存储介质，使得运动电机的运行转速更加的平滑稳定，提高机器人的运行效率。本申请方法包括：获取电机在至少两个不同时刻的输出扭矩的扭矩均值；确定所述电机的预设扭矩；根据所述预设扭矩与所述扭矩均值计算得到偏差扭矩；对所述偏差扭矩进行比例运算、微分运算以及积分运算，得到补偿扭矩；根据所述补偿扭矩对所述电机进行校正。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电机 控制 方法 装置 以及 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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