[发明专利]更换无人网约车辆的方法与装置

摘要

本发明涉及无人车、自动驾驶及无人驾驶技术领域，提供了一种更换无人网约车辆的方法与装置，该方法包括：获取当前无人网约车辆以及其他网约车辆的行驶信息；在当前无人网约车辆沿行驶路径行驶的过程中，根据当前无人网约车辆的行驶信息与其他网约车辆的行驶信息确定替补车辆；在当前无人网约车辆满足更换条件的情况下，向目标车辆发送更换通知使目标车辆接收到更换通知后接替当前无人网约车辆开往目的地，行驶路径根据接收到的用户的订单信息中包含的起点与目的地规划获得，当前无人网约车辆的行驶信息包括当前无人网约车辆的行驶路径与位置，更换通知包含目标车辆的接替位置，目标车辆为替补车辆中的一辆。由此可提高更换无人网约车辆的效率。