[发明专利]一种改进模糊C均值算法的自主船舶航行场景聚类方法在审
申请号: | 202110771266.6 | 申请日: | 2021-07-08 |
公开(公告)号: | CN113361649A | 公开(公告)日: | 2021-09-07 |
发明(设计)人: | 张秀侠;孙亭亭 | 申请(专利权)人: | 南京邮电大学 |
主分类号: | G06K9/62 | 分类号: | G06K9/62;G06K9/00 |
代理公司: | 南京苏科专利代理有限责任公司 32102 | 代理人: | 姚姣阳 |
地址: | 210003 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 一种改进模糊C均值算法的自主船舶航行场景聚类方法,建立自主船舶航行场景聚类模型,以动态因素构建坐标轴,各种属性的参数值构成坐标系;根据坐标系将在航行中发生变化的参数构成坐标系中的元素,获取场景库;在场景库中,选取坐标系中的不同属性的参数值进行随机组合,枚举所有自主船舶航行过程中遇到的场景;通过提取各场景下的特征点,对特征点进行聚类分析,从而对自主船舶所对应的场景进行聚类分析;融合基于距离评价的模糊C均值算法构建自主船舶航行场景聚类模型;通过MATLAB实现对自主船舶航行场景的聚类。 | ||
搜索关键词: | 一种 改进 模糊 均值 算法 自主 船舶 航行 场景 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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