[发明专利]一种辅助下肢残障人及负重人员行走的外骨骼机器人有效
| 申请号： | 202110750817.0 | 申请日： | 2021-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN113413305B | 公开（公告）日： | 2023-03-31 |
| 发明（设计）人： | 王坚 | 申请（专利权）人： | 内蒙古潮电科技有限公司 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 包头兴顺专利代理事务所(普通合伙) 15108 | 代理人： | 郝荔蓁 |
| 地址： | 017000 内蒙古自治区鄂尔*** | 国省代码： | 内蒙古;15 |
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| 摘要： | 一种辅助下肢残障人及负重人员行走的外骨骼机器人，包括胸部后背硬护板（2），腹部后背硬护板（4），腹部硬护板合页（5）、膝关节电机（20）和胯关节电机齿轮（11‑1）；其特征是：胸腹支撑板（3）下端是胯关节圆弧内齿轮（9）；大腿外骨骼支撑板（13）上端是胯关节U型弯头（13‑1），下端是膝关节圆弧内齿轮（14）；小腿外骨骼支撑板（23）上端是膝关节U型弯头（23‑1）；胯关节圆弧内齿轮（9）齿面上有胯关节电机齿轮（11‑1），胯关节电机齿轮（11）固定在大腿外骨骼支撑板（13）前面；膝关节圆弧内齿轮（14）齿面上有膝关节电机齿轮（20‑1），膝关节电机齿轮（20）固定在小腿外骨骼支撑板（23）后面；通过以上零件的联动作用，实现人体的正常运动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 辅助 下肢 残障 负重 人员 行走 骨骼 机器人 | ||
【主权项】：
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