[发明专利]一种自动驾驶测试场景构建方法及装置在审
| 申请号： | 202110740017.0 | 申请日： | 2021-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN113191030A | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 谭哲;何丰;胡大林 | 申请（专利权）人： | 北京赛目科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06T17/00;G06T17/05 |
| 代理公司： | 北京科领智诚知识产权代理事务所(普通合伙) 11782 | 代理人： | 陈士骞 |
| 地址： | 100070 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种自动驾驶测试场景构建方法及装置，方法包括：获得目标车辆在目标场景行驶中采集的图像帧序列及点云帧序列、定位传感器数据；基于图像帧序列，确定目标场景中车道信息及车道线信息并构建场景构建格式地图；利用图像帧序列及点云帧序列，确定各图像帧所对应点云帧中各参与车辆的点云数据及位置坐标；基于各点云帧中各参与车辆的点云数据及位置坐标，确定各参与车辆的横纵控制参数信息；基于定位传感器数据，确定目标车辆的定位坐标及行驶动态信息并确定目标车辆的横纵控制参数信息；获得图像帧序列对应的天气信息；利用场景构建格式地图及上述信息，构建目标场景的自动驾驶测试场景，以实现对自动驾驶场景的自动化构建。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 测试 场景 构建 方法 装置 | ||
【主权项】：
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