[发明专利]车辆驾驶行为的规划方法、装置、电子设备、存储介质有效
| 申请号： | 202110738286.3 | 申请日： | 2021-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN113320544B | 公开（公告）日： | 2022-11-11 |
| 发明（设计）人： | 朱升发 | 申请（专利权）人： | 上海商汤临港智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 何倚雯 |
| 地址： | 200232 上海市浦东新区自由贸易试验区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种车辆驾驶行为的规划方法、装置、电子设备、存储介质。方法包括：基于车辆在第一位置的加速度信息以及车辆在第二位置的加速度信息获取车辆在第一位置以及第二位置之间的舒适性开销，基于舒适性开销，最终规划得到车辆的驾驶路径。本申请的方法考虑了车辆在行驶过程中的加速度信息以及舒适性开销，提高了驾驶过程中的舒适性。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 驾驶 行为 规划 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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