[发明专利]一种搬运装置有效
| 申请号： | 202110731560.4 | 申请日： | 2021-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN113291839B | 公开（公告）日： | 2023-02-28 |
| 发明（设计）人： | 程明;张镇良;郁梁贵 | 申请（专利权）人： | 广东生益科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B65H3/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 宋天凯 |
| 地址： | 523808 广东省东莞*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种搬运装置，包括：装置本体，包括垂直移位机构和压紧机构，所述垂直移位机构连接有夹头，所述夹头与所述压紧机构相配合能够对物料进行夹持；水平移位机构，与所述装置本体铰接设置，所述水平移位机构能够驱使所述装置本体沿水平方向进行位移；弹性构件，用于连接所述装置本体和所述水平移位机构，以保证所述装置本体和所述水平移位机构在常态下的相对位置；检测模块，用于检测所述装置本体的转动位置；控制器，与所述水平移位机构、所述检测模块均信号连接，所述控制器能够在所述装置本体的转动位置达到设定位置时控制所述水平移位机构停止运行。上述搬运装置可以减少夹头损坏的可能性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 搬运 装置 | ||
【主权项】：
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