[发明专利]条形果采摘系统和方法在审
| 申请号： | 202110711468.1 | 申请日： | 2021-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN113711774A | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | 贺赟晖;刘承光;颜爱忠;宋成法 | 申请（专利权）人： | 中苏科技股份有限公司;江苏中苏智能制造有限公司 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30;A01D91/04 |
| 代理公司： | 南京行高知识产权代理有限公司 32404 | 代理人： | 王培松;张康 |
| 地址： | 211100 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及果蔬采摘技术领域，具体而言涉及条形果采摘系统，包括：视觉模块，用于获取果蔬相对位置图像，并输出位置信息；夹持部件，用于夹持果蔬以限制果蔬的相对位置；剪断部件，用于剪断果梗，使果梗与果实分离；测量部件，用于获取果蔬的直径数据。本发明利用两个贴附于果蔬表面的滚子获得果蔬的直径数据，并利用该直径数据判断直径的突变部位为果梗位置，如此，不需要对视觉识别的计算要求太高的精度，降低视觉训练难度和训练样本数量，另外可以在识别果梗的同时，获取果实的直径数据和健康状态数据，有利于对采摘果蔬的分类，为自动化采摘提供新的采摘思路。 | ||
| 搜索关键词： | 条形 采摘 系统 方法 | ||
【主权项】：
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