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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[外观设计]智能温室环境监测仪-CN202330129076.4有效
发明人：颜爱忠;宋成法;刘洪全;张林 -专利权人：中苏科技股份有限公司;江苏中苏智能制造有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能温室环境监测仪。2.本外观设计产品的用途：用于监测温室内的二氧化碳、温度、湿度、光照强度。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
智能温室环境监测

[外观设计]气象站（小型）-CN202330154323.6有效
发明人：颜爱忠;宋成法;张林 -专利权人： 江苏中苏智能制造有限公司;中苏科技股份有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：气象站（小型）。2.本外观设计产品的用途：用于监测空气温度、湿度、风向、风速、雨量、光照强度、大气压力等常规气象要素。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
气象站小型

[实用新型]智能土壤墒情仪-CN202320626432.8有效
发明人：颜爱忠;宋成法;刘洪全;张林 -专利权人：中苏科技股份有限公司;江苏中苏智能制造有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种智能土壤墒情仪，其包括头部、测量主体、破碎锤，测量主体的上端连接头部，测量主体的下端连接破碎锤，测量主体包括外壳，以及设置在外壳内的电机、丝杆、导向杆、滑块，丝杆和导向杆沿外壳的纵向延伸，电机驱动丝杆旋转，滑块安装在丝杆上，且能沿导向杆上下移动，滑块上安装电路板、频域反射式传感器，用于检测不同深度的土壤含水量和温度。该智能土壤墒情仪仅采用一个传感器即能实现不同深度的土壤墒情检测，产品制造成本低，且可检测的深度范围可扩展。
智能土壤墒情

[实用新型]水质监测仪-CN202320626433.2有效
发明人：颜爱忠;宋成法;刘洪全;张林 -专利权人：中苏科技股份有限公司;江苏中苏智能制造有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01N33/18 文献下载
摘要：本实用新型公开一种水质监测仪，包括上壳体、下壳体、防护罩、浮筒，下壳体与上壳体连接，防护罩安装在上壳体的顶部，浮筒套设在下壳体上，水质监测仪还包括设置在上壳体和下壳体内的内筒、控制器、水泵、升降装置、滑动机构、固定架、传感器及清洁装置，控制器、水泵、升降装置固定安装于内筒上，传感器、清洁装置安装于固定架上，固定架通过滑动机构连接于内筒，并由升降装置驱动上下移动。该水质监测仪的传感器能上下移动，在不工作时离开水体，且能通过清洁装置进行清洁，从而保证了传感器的清洁和数据监测的准确性。
水质监测

[外观设计]虫情测报仪-CN202330129084.9有效
发明人：颜爱忠;宋成法;刘洪全;张林 -专利权人：中苏科技股份有限公司;江苏中苏智能制造有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：虫情测报仪。2.本外观设计产品的用途：用于昆虫捕捉、图像采集及传输的区域性农业虫情的实时在线监测。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
虫情测报

[实用新型]一种用于农业灌溉的机井型一体化智能泵站-CN202222376144.X有效
发明人：颜爱忠;宋成法;代计划 -专利权人： 江苏中苏智能制造有限公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： E03B5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于农业灌溉的机井型一体化智能泵站，包括壳体、控制柜和潜水泵，壳体内部的一侧安装有信号传输天线，防盗机构包括电机、外壳、连接板、监控摄像机和红外线传感器，外壳安装在遮阳棚的底端。本实用新型通过红外线传感器对装置正面的进行监测，当监测到人体时，控制柜控制监控摄像机开启，对人员进行监控，当识别盗窃或破坏现象时，使控制柜控制信号传输天线发送人员图像至云平台系统，进行报警，使工作人员及时处理，由此实现了此装置的防盗报警功能，便于对靠近装置的人员进行识别，当发现破坏现象时，及时的发出警报并通知工作人员，保障装置的正常使用，提高了此装置的安全性。
一种用于农业灌溉机井一体化智能泵站

[发明专利]果蔬采收机器人机械手及力控制方法-CN202110706740.7有效
发明人：贺赟晖;刘承光;颜爱忠;宋成法 -专利权人：中苏科技股份有限公司;江苏中苏智能制造有限公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明涉及果蔬自动化采摘技术领域，具体而言涉及果蔬采收机器人机械手，包括：两个相对设置的夹持部，被设置成与果蔬仿形的形状；两个弹性力传递构件，第一端分别被连接到所述夹持部；驱动构件，驱动构件连接到所述弹性力传递构件的第二端。本发明在驱动构件与夹持部之间设有弹性力传递构件，通过弹性力传递构件在驱动构件与夹持部之间实现力的解耦设计，可以提供柔性保护，利用驱动力的迟滞和缓冲，提高夹持的可靠性。
采收机器人机械手控制方法

[发明专利]水果采摘收集机构、收集方法及采摘机器人-CN202111252835.2有效
发明人：贺赟晖;刘承光;颜爱忠;宋成法 -专利权人：中苏科技股份有限公司;江苏中苏智能制造有限公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本发明涉及自动化采摘技术领域，具体而言涉及水果采摘收集机构及采摘机器人，包括：第一弹性束紧部件，构成位于第一平面的第一开口；第二弹性束紧部件，构成位于第二平面的第二开口；由多个线型弹性支撑部件组成的支撑构件，其中每个线型弹性支撑部件的第一端等间距连接到所述第一弹性束紧部件。本发明通过新型的筒形‑鼓型可变的结构，实现对球形果实的包裹和夹持，并且传动采用拉绳控制第一弹性束紧部件和第二弹性束紧部件束紧的方式，对果实的施力点为线型弹性支撑部件的中部位置，为驱动端为线型弹性支撑部件的两端，驱动力不会直接施加到果实表面，果实表面受力小，包裹性好。
水果采摘收集机构方法机器人

[实用新型]一体化闸门-CN202123136467.3有效
发明人：颜爱忠;刘承光;聂霞宇 -专利权人： 江苏中苏智能制造有限公司;中苏科技股份有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： E02B5/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及水利设备技术领域，具体涉及一种一体化闸门。该一体化闸门包括放置在灌溉渠道内的框架、闸板、动力设备、终端控制系统以及电源模块。框架的内侧设置有供水流通过的通道。通道内具有供闸板运动的滑槽。动力设备的输出端与闸板相连。动力设备通过驱动电路与电源模块相连。动力设备驱动闸板沿灌溉渠道的高度方向运动，对通道形成开启或者关闭。终端控制系统包括控制器、与远端控制系统相连的无线通信模块。控制器的输入端与无线通信模块相连。控制器的输出端与驱动电路相连。该一体化闸门在规模农田实施灌溉的过程中，提高了灌溉规模农田的自动化程度，提升了规模农田中的灌溉效果，优化了灌溉水资源的配置。
一体化闸门

[外观设计]一体化闸门-CN202130827926.9有效
发明人：颜爱忠;刘承光;聂霞宇 -专利权人： 江苏中苏智能制造有限公司;中苏科技股份有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： 25-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：一体化闸门。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于灌溉渠道的启闭。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
一体化闸门

[实用新型]一种基于一体化闸门的灌溉系统-CN202123136351.X有效
发明人：颜爱忠;刘承光;聂霞宇 -专利权人： 江苏中苏智能制造有限公司;中苏科技股份有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： A01G25/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及水利设备技术领域，具体涉及一种基于一体化闸门的灌溉系统。该灌溉系统包括一体化闸门、远端工控机、无线通信模块和液位检测装置。一体化闸门中动力设备的输出端与闸板相连。动力设备通过驱动电路与电源模块相连。动力设备驱动闸板沿灌溉渠道的高度方向运动，对水流通道形成开启或者关闭。终端控制系统的输出端与驱动电路相连。终端控制系统连接无线通信模块，并向远端工控机传送液位检测装置获取的水位高度信息。远端工控机连接无线通信模块，并向各个终端控制系统发送开启或者关闭水流通道的指令。该灌溉系统提高了灌溉规模农田的自动化程度，提升了规模农田中的灌溉效果，优化了灌溉水资源的配置。
一种基于一体化闸门灌溉系统

[实用新型]水果采摘收集机构及采摘机器人-CN202122590956.X有效
发明人：贺赟晖;刘承光;颜爱忠;宋成法 -专利权人：中苏科技股份有限公司;江苏中苏智能制造有限公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化采摘技术领域，具体而言涉及水果采摘收集机构及采摘机器人，包括：第一弹性束紧部件，构成位于第一平面的第一开口；第二弹性束紧部件，构成位于第二平面的第二开口；由多个线型弹性支撑部件组成的支撑构件，其中每个线型弹性支撑部件的第一端等间距连接到所述第一弹性束紧部件。本实用新型通过新型的筒形‑鼓型可变的结构，实现对球形果实的包裹和夹持，并且传动采用拉绳控制第一弹性束紧部件和第二弹性束紧部件束紧的方式，对果实的施力点为线型弹性支撑部件的中部位置，为驱动端为线型弹性支撑部件的两端，驱动力不会直接施加到果实表面，果实表面受力小，包裹性好。
水果采摘收集机构机器人

[实用新型]果蔬采收机器人用可控力的末端执行器-CN202121414202.2有效
发明人：贺赟晖;刘承光;颜爱忠;宋成法 -专利权人：中苏科技股份有限公司;江苏中苏智能制造有限公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及果蔬自动化采摘技术领域，具体而言涉及果蔬采收机器人用可控力的末端执行器，包括：两个相对设置的夹持部，被设置成与果蔬仿形的形状；两个弹性力传递构件，第一端分别被连接到所述夹持部；驱动构件，驱动构件连接到所述弹性力传递构件的第二端。本实用新型在驱动构件与夹持部之间设有弹性力传递构件，通过弹性力传递构件在驱动构件与夹持部之间实现力的解耦设计，提高夹持的可靠性。
采收机器人可控末端执行

[实用新型]电池供电的农业采收机器人-CN202122590940.9有效
发明人：贺赟晖;刘承光;颜爱忠;宋成法 -专利权人：中苏科技股份有限公司;江苏中苏智能制造有限公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及农业自动化机械技术领域，具体而言涉及电池供电的农业采收机器人，包括：电池箱，设有两个装有电池的第一电池仓以及一个换电窗口，在第一电池仓的出口以及换电窗口之间形成转移区域；转移平台，被设置在所述转移区域内，第一端被设置在第一电池仓出口的延伸方向，能相对于机器人沿水平方向转动，使所述转移平台的第一端往复于所述换电窗口和第一电池仓出口的位置；本实用新型通过在田间进行自动换电的方式，增加机器人的持续作业时间，保证采摘的连续性，并且换电通过转移平台承接‑推送电池的方式实现，结构简单可靠，可降低设备成本以及自动换电难度。
电池供电农业采收机器人

[实用新型]无人机换电系统-CN202122590983.7有效
发明人：刘承光;颜爱忠;宋成法 -专利权人： 江苏中苏智能制造有限公司;中苏科技股份有限公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本发明涉及农业无人机技术领域，具体而言涉及无人机换电系统，包括：无人机，设有带有电池的药箱以及用于容纳药箱的第一电池仓；换电平台，具有承载无人机的负载面，所述负载面定义X‑Y向；充电电池仓，被设置到所述第一电池仓出口的延伸方向，具有沿Z轴分布的多个第二电池仓和至少一个位于其中一个第二电池仓内的备用药箱；转移机构，被设置在所述换电平台和所述充电电池仓之间。无人机换电系统通过第一电池仓和第二电池仓解锁弹出的方式，使药箱主动的转移到转移平台上的辊组上，并利用辊组配合限位杆的推动，将药箱转移到充电电池仓或无人机，部件间配合要求控制精度低，部件动作可靠性高，有利于大规模应用在农业生产。
无人机系统

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