[发明专利]弯道行驶加速度控制方法、ACC系统及存储介质有效
| 申请号： | 202110702834.7 | 申请日： | 2021-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN113306546B | 公开（公告）日： | 2022-06-24 |
| 发明（设计）人： | 梁永彬;林智桂;付广;宾怀成;王世勇 | 申请（专利权）人： | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/045 | 分类号： | B60W30/045;B60W30/14 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 舒丁 |
| 地址： | 545007 广西壮*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种弯道行驶加速度控制方法、ACC系统及存储介质，所述方法包括：根据车辆的当前横向加速度和当前横摆角速度或根据道路图像判断当前车辆所处驾驶场景是否为弯道场景；当确定为弯道场景时，确定当前转弯半径；根据车辆的当前横向加速度和当前横摆角速度、当前车速和当前转弯半径，确定第一目标加速度，将第一目标加速度作为车辆当前加速度。本发明解决了ACC功能开启后，现有车辆在弯道中仍以设置的巡航车速行驶，可能会存在由于巡航车速过高导致车辆侧倾的危险的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 弯道 行驶 加速度 控制 方法 acc 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
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