[发明专利]面向汽车轮毂抛光的机器人在审
| 申请号： | 202110691408.8 | 申请日： | 2021-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN113442047A | 公开（公告）日： | 2021-09-28 |
| 发明（设计）人： | 马跃;吴红叶;张冕;李彬;刘琪;刘振忠;陈龙;古镇乐 | 申请（专利权）人： | 天津理工大学 |
| 主分类号： | B24B29/04 | 分类号： | B24B29/04;B24B41/02;B24B47/12;B24B41/04;B24B47/22;B25J11/00 |
| 代理公司： | 天津易企创知识产权代理事务所(普通合伙) 12242 | 代理人： | 魏凤程 |
| 地址： | 300000 *** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明所述面向汽车轮毂抛光的机器人，包括位移机构、摆臂机构和抛光机构，所述位移机构包括底座、导轨和导座，所述导轨为设置于底座上的圆弧状结构，导轨上滑动安装有导座，导座在动力驱动下能沿导轨轨迹移动，所述摆臂机构设置于导座上，摆臂机构在动力驱动下能绕导座旋转，所述抛光机构设置于摆臂机构端部，抛光机构包括平台，平台上设置有磨抛部。所述底座上还设置有一组传动轮，所述传动轮与导轨同心设置，导座边缘匹配有与传动轮相啮合的齿条，相邻两个传动轮之间匹配设置有惰轮。本面向汽车轮毂抛光的机器人中的位移机构能在较小空间范围内实现机器人沿X‑Y轴方向的多方位，大幅度移动，能够满足不同工位轮毂顺次打磨抛光的需求。 | ||
| 搜索关键词： | 面向 汽车 轮毂 抛光 机器人 | ||
【主权项】：
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