[发明专利]一种高动态低计算量的PMSM控制方法有效
| 申请号: | 202110689500.0 | 申请日: | 2021-06-22 |
| 公开(公告)号: | CN113472248B | 公开(公告)日: | 2022-09-02 |
| 发明(设计)人: | 汪远林;马志炳;窦满峰;周博;吴旋 | 申请(专利权)人: | 西北工业大学 |
| 主分类号: | H02P21/00 | 分类号: | H02P21/00;H02P6/34;H02P25/022 |
| 代理公司: | 西安凯多思知识产权代理事务所(普通合伙) 61290 | 代理人: | 刘新琼 |
| 地址: | 710072 *** | 国省代码: | 陕西;61 |
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| 摘要: | 本发明公开了一种高动态低计算量的PMSM控制方法,首先建立PMSM离散数学模型,然后进行时间最优动态轨迹规划,接下来分别在电压限幅条件下和电流限幅条件下对时间最优轨迹求解,得到最终的PMSM控制方法。本发明采用单步模型预测电流控制,在考虑电压和电流限幅的情况下,获得最快速的瞬时电流和转矩的跟随,实现动态全局时间最优轨迹的迭代计算,提高动态性,相比PI调节器,具有更优秀的动态性能。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 动态 计算 pmsm 控制 方法 | ||
【主权项】:
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