[发明专利]一种自适应可变形机器人移动平台在审
| 申请号： | 202110679061.5 | 申请日： | 2021-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN113335400A | 公开（公告）日： | 2021-09-03 |
| 发明（设计）人： | 李斌;郑怀兵;王聪;梁志达;刘春;刘启宇;刘铜;韩世凯 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | B62D55/065 | 分类号： | B62D55/065;B62D55/075 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 白振宇 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人移动机构，具体地说是一种自适应可变形机器人移动平台，首部模块、中部模块及尾部模块均包有履带，首部模块的两端分别设有驱动装置及仰俯装置，首部模块的驱动装置驱动首部模块的履带移动，首部模块的仰俯装置的输出端与中部模块相连；中部模块一侧的两端分别设有驱动装置及仰俯装置，另一侧的两端分别设有驱动装置及从动装置，尾部模块的两端分别设有驱动装置及从动装置，尾部模块上安装有锁紧装置，中部模块两侧的驱动装置驱动中部模块的履带移动，尾部模块的驱动装置驱动尾部模块的履带移动，中部模块的仰俯装置的输出端与锁紧装置中的锁紧轴相连。本发明具有可变形、模块化、适应性强，易于安装、控制精准的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自适应 变形 机器人 移动 平台 | ||
【主权项】：
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