[发明专利]用于AUV水下回收抓取的仿花瓣机械爪以及回收系统

摘要

本发明公开了一种用于AUV水下回收抓取的仿花瓣机械爪以及回收系统，属于AUV回收设备技术领域，机械爪包括尾仓单元、主瓣单元、主瓣驱动单元、副瓣单元、副瓣驱动单元和鳍条单元，尾仓单元的前部安装主瓣单元；相邻两主瓣单元之间安装副瓣单元，副瓣单元由多个平行四连杆机构构成，两副瓣单元在相邻两主瓣单元之间形成可收展的瓣面；主瓣驱动单元包括主瓣驱动部，主瓣驱动部与主瓣单元通过主瓣驱动杆连接；副瓣驱动单元安装在主瓣单元上，副瓣驱动单元具有副瓣驱动部，副瓣驱动部与副瓣单元通过副瓣驱动杆连接；主瓣单元固定鳍条单元。本机械爪可提高AUV回收的成功率和回收效率，节省存放和移动空间，且抓取动作更加稳定。