专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]用于AUV水下回收抓取的仿花瓣机械爪以及回收系统-CN202110677773.3有效
  • 张宏伟;刘玉红;苑满星;边德勇;王树新;王延辉;杨亚楠 - 天津大学
  • 2021-06-18 - 2023-03-24 - B25J15/00
  • 本发明公开了一种用于AUV水下回收抓取的仿花瓣机械爪以及回收系统,属于AUV回收设备技术领域,机械爪包括尾仓单元、主瓣单元、主瓣驱动单元、副瓣单元、副瓣驱动单元和鳍条单元,尾仓单元的前部安装主瓣单元;相邻两主瓣单元之间安装副瓣单元,副瓣单元由多个平行四连杆机构构成,两副瓣单元在相邻两主瓣单元之间形成可收展的瓣面;主瓣驱动单元包括主瓣驱动部,主瓣驱动部与主瓣单元通过主瓣驱动杆连接;副瓣驱动单元安装在主瓣单元上,副瓣驱动单元具有副瓣驱动部,副瓣驱动部与副瓣单元通过副瓣驱动杆连接;主瓣单元固定鳍条单元。本机械爪可提高AUV回收的成功率和回收效率,节省存放和移动空间,且抓取动作更加稳定。
  • 用于auv水下回收抓取花瓣机械以及系统

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