[发明专利]一种稳定搬运机器人及其搬运方法在审
| 申请号： | 202110677493.2 | 申请日： | 2021-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN113386828A | 公开（公告）日： | 2021-09-14 |
| 发明（设计）人： | 李冬;曹颂培;陈丽珍 | 申请（专利权）人： | 南京涵铭置智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B62B3/00 | 分类号： | B62B3/00;B62B5/00;B60B9/06;B60B33/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 211100 江苏省南京市江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种稳定搬运机器人及其搬运方法，属于机器人技术领域。包括：主体、载物单元、第一运动单元和第二运动单元；所述第一运动单元，包括两组主动轮、第一直轴和第二直轴，两组所述主动轮连接在所述第一直轴的两端，所述第二直轴的一端与所述第一直轴连接，另一端与所述主体连接；所述主动轮上设置有至少两组的减震单元；所述第二运动单元，包括辅助轮和第一减震器，所述第一减震器与辅助轮连接，所述第二运动单元分别设于所述主体的四角；所述主动轮与辅助轮的最底点在同一水平线上。搬运机器人的减震需求由两点变成为多点，主动轮与辅助轮同时工作，并同时发挥减震作用，减震效果更好，稳定性更佳。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 稳定 搬运 机器人 及其 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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