[发明专利]机械天线MSK信号加载的伺服控制系统及方法

摘要

本发明公开了旋转永磁式机械天线MSK信号加载的伺服控制系统，旋转永磁式机械天线包括磁源、电机和控制器，根据辐射源运动控制特性与机械天线输出特性之间的对应关系，将信号频率和相位调制分别映射为对平均转速和瞬时位置的控制，从而产生旋转伺服系统的输入给定。再对所述电机的转速和电流采用双闭环控制，同时也对电机的相对位置进行闭环控制。该方法通过实时控制输出的相对位置，确保每个码元周期信号附加相位变化±π/2；通过间接控制输出转速差，使信号频差满足±1/(4Ts)的要求，实现对MSK数字调制信号的加载。