[发明专利]输电线路索道货运车的位置姿态实时监测装置及使用方法

摘要

本发明提供一种输电线路索道货运车的位置姿态实时监测装置及使用方法，包括：流动站接收机设置于输电线路货运索道上的索道货运车上或输电线路索道的支架上，用于接收导航卫星的定位信号，并将定位信号发送至地面计算分析中心；基准站设置于输电线路索道的地面计算分析中心周围预设范围内，用于接收导航卫星的定位信号，根据预先测定的基准站的实际位置与定位信号计算差分信号并发送至地面计算分析中心；地面计算分析中心，用于根据差分信号和流动站接收机发送的导航卫星的定位信号，解算索道货运车的位置姿态信息和支架的变形信息；本发明能够实时监测货运索道支架、索道货运车位置与姿态以及支架变形，能够判定索道货运车是否处于安全运行状态。