[发明专利]自动驾驶车辆及其控制方法、装置及存储介质、电子设备在审
| 申请号： | 202110647109.4 | 申请日： | 2021-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN113562064A | 公开（公告）日： | 2021-10-29 |
| 发明（设计）人： | 赵志慧;王兰英 | 申请（专利权）人： | 北京汽车研究总院有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D6/00;B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 孙立波 |
| 地址： | 101300 北京市顺义区仁*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种自动驾驶车辆及其控制方法、装置及存储介质、电子设备。其中，自动驾驶车辆的控制方法包括以下步骤：获取自动驾驶车辆方向盘的目标转角和实际转角；根据目标转角和实际转角得到目标转向扭矩；将目标转向扭矩输出至自动驾驶车辆的EPS执行器，以使EPS执行器根据目标转向扭矩对方向盘进行控制。该自动驾驶车辆的控制方法，可以防止方向盘的实际转角无法达到目标转角的情况的出现。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 车辆 及其 控制 方法 装置 存储 介质 电子设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京汽车研究总院有限公司，未经北京汽车研究总院有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110647109.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种热力平衡节能系统
- 下一篇：一种特高强度、强渗胶性能的钢帘线
