[发明专利]一种六自由度测量系统和方法有效
| 申请号： | 202110643903.1 | 申请日： | 2021-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN113446935B | 公开（公告）日： | 2022-07-05 |
| 发明（设计）人： | 李安虎;邓兆军 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 陈源源 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种六自由度测量系统和方法，系统包括相机、楔形棱镜和靶标，靶标包括安装座、主杆、固定座、滑套、多根摆动杆和驱动件，主杆的一端连接固定座，另一端设置主标记点，滑套嵌套在主杆上，固定座固定安装在主杆上并且位于滑套和固定座之间，多根摆动杆分布在主杆四周，每根摆动杆的一端铰接固定座，另一端设置辅助标记点，摆动杆的中央通过驱动件连接滑套，当滑套沿着主杆滑动时，通过驱动件带动摆动杆绕固定座摆动，进行所有辅助标记点的收缩或展开，确保所有标记点位于重叠视场内。与现有技术相比，本发明具有提升测量系统的测量精度、适应性和稳定性等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 测量 系统 方法 | ||
【主权项】：
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