[发明专利]清理机器人及其使用方法有效
| 申请号： | 202110642962.7 | 申请日： | 2021-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN113338377B | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 谢苗;聂仁东;刘治翔;毛君;李玉岐;王帅;李博;赵金宝 | 申请（专利权）人： | 辽宁工程技术大学 |
| 主分类号： | E02F5/28 | 分类号： | E02F5/28;E02F9/02;E02F7/00;E02F9/22;B02C21/00;B02C23/08;B01F33/83 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 王美章 |
| 地址： | 123000*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供一种清理机器人，包括集泥装置、煤泥分离装置、煤块破碎装置、喷头、行走底盘、车载输料管及煤泥输送装置；行走底盘带动清理机器人移动；集泥装置设在行走底盘用于收集煤泥，煤泥分离装置设在行走底盘，用于将较细煤泥与较大煤泥进行分离；煤块破碎装置邻近煤泥分离装置设置；喷头设在煤块破碎装置上部，用于对煤泥稀释和对煤块破碎装置冲刷；煤泥输送装置设在煤泥分离装置和煤块破碎装置下部用于输送煤泥；车载输料管设在行走底盘上，其大径端与煤泥输送装置相连接，另一端与外部后配套设备相连以输送煤泥。所述清理机器人能够自动清理煤泥。本申请实施例还提供一种清理机器人的使用方法。 | ||
| 搜索关键词： | 清理 机器人 及其 使用方法 | ||
【主权项】：
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