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[发明专利]清理机器人及其使用方法-CN202110642962.7有效
发明人：谢苗;聂仁东;刘治翔;毛君;李玉岐;王帅;李博;赵金宝 -专利权人：辽宁工程技术大学
申请日： 2021-06-09 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： E02F5/28 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种清理机器人，包括集泥装置、煤泥分离装置、煤块破碎装置、喷头、行走底盘、车载输料管及煤泥输送装置；行走底盘带动清理机器人移动；集泥装置设在行走底盘用于收集煤泥，煤泥分离装置设在行走底盘，用于将较细煤泥与较大煤泥进行分离；煤块破碎装置邻近煤泥分离装置设置；喷头设在煤块破碎装置上部，用于对煤泥稀释和对煤块破碎装置冲刷；煤泥输送装置设在煤泥分离装置和煤块破碎装置下部用于输送煤泥；车载输料管设在行走底盘上，其大径端与煤泥输送装置相连接，另一端与外部后配套设备相连以输送煤泥。所述清理机器人能够自动清理煤泥。本申请实施例还提供一种清理机器人的使用方法。
清理机器人及其使用方法

[发明专利]一种综掘面用新型自移机尾装置及其使用方法-CN202211263217.2在审
发明人：谢苗;李博;卢进南;刘治翔;孟庆爽;赵金宝;聂仁东;钟声;王帅 -专利权人：辽宁工程技术大学
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： B65G41/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种综掘面用新型自移机尾装置，布置于转载机的尾端，包括：机尾部与布置于所述机尾部后端的若干转载承接单元，相邻所述转载承接单元之间均通过第一铰接座串连铰接，所述机尾部的后端与相邻所述转载承接单元固定连接；搭接轨道，布置于所述自移机尾装置上，用于承载转载机小车搭接行走；所述转载承接单元的下方设有自移支腿机构，所述自移支腿机构与所述转载承接单元之间通过齿轮齿条传动机构构成移动配合；所述自移支腿机构包括：第一自移支腿与第二自移支腿，沿水平横向间隔布置，用于自移机尾装置前进时交替使用。通过本发明的公开，能够实现自移机尾装置的整机调偏，提高自移机尾装置运行过程中的稳定性。
一种综掘面用新型机尾装置及其使用方法

[发明专利]一种小断面巷道掘进用钻装车及工作方法-CN202110836953.1在审
发明人：谢苗;聂仁东;刘东旭;张鸿宇;刘治翔;董钰峰;毛君;李政;李玉岐;吴霞 -专利权人：辽宁工程技术大学
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种小断面巷道掘进用钻装车及工作方法，其中，一种小断面巷道掘进用钻装车，包括车架主体、安装在车架主体底部的行走机构、装载运输机构、钻进机构、支护机构、装凿机构和操作控制机构；钻进机构使用多自由度机械手臂连接钻机单元和锪平单元，钻进适应方向多；锪平单元用于锪平不平断面，为钻孔工作提供便利；支护机构在进行锚固工作时，支撑巷道顶板，保证钻进锚孔过程的安全稳定性；钻孔爆破之后的使用装凿机构进行煤层断面刮煤作业，再通过装载运输机构转送清运，实现钻、装、运一体化；使用操作控制机构，实现对部件的控制；控制系统使钻进机构和支护机构在工作时，无需人工控制工作状态，保证安全，提高工作效率。
一种断面巷道掘进装车工作方法

[发明专利]一种重型刮板输送机链轮链窝应力检测装置-CN201910192424.5在审
发明人：卢进南;刘治翔;谢苗;张锦茹;聂仁东;杨润坤;王连捷;单德兴 -专利权人：辽宁工程技术大学
申请日： 2019-03-14 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： G01L1/22 文献下载
摘要：一种重型刮板输送机链轮链窝应力检测装置，包括桥式应变片组、数据输出采集机构、蓄电池、电刷及滑环体；表面覆有保护膜的桥式应变片组粘贴在链轮链窝内；滑环体位于链轮轴端部，数据输出采集机构包括壳体、信号放大器、A/D转换器、数据转接口及数据采集卡；数据输出采集机构及蓄电池位于链轮轴支撑座上，电刷固装在数据输出采集机构壳体上；电刷设有四个导电刷头，滑环体设有四个导电环，导电刷头与导电环顺序接触配合；蓄电池作为桥式应变片组供电电源；桥式应变片组数据导线通过导电环、导电刷头、信号放大器、A/D转换器、数据转接口与数据采集卡相连，通过数据采集卡存储应力数据；链轮轴支撑座上配装有发电机，发电机用于为蓄电池充电。
桥式应变片采集机构数据输出蓄电池数据采集卡导电刷头导电环滑环体链轮链链轮轴电刷重型刮板输送机应力检测装置数据转接口信号放大器支撑座发电机壳体蓄电池充电供电电源接触配合应力数据保护膜组数据固装粘贴存储

[发明专利]伞式太阳灶-CN201110089030.0无效
发明人：王泽思;谢苗;聂仁东;杨洋;宋希亮;梁晗 -专利权人：王泽思
申请日： 2011-04-07 - 公布日： 2012-10-17 - 主分类号： F24J2/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种太阳灶，特别涉及一种可折叠的伞式太阳灶，主要由带反光膜的伞面(4)、伞骨(11)架、伞柄(3)和伞支架组成。其特点在于带反光膜的伞面(4)由伞骨(11)和支撑骨撑起呈抛物面，在每根伞骨(11)的下端到伞骨(11)的中部左右对称的伞布上连接一楔形反光面料(12)，楔形反光面料(12)在伞骨(11)上面，其大端在伞骨(11)下端，伞面(4)撑开时每个楔形反光面料(12)与所连接的伞布形成断面呈三角形的腔体，楔形反光面把伞式太阳灶跑光部分反射到被加热容器底部，从而提高了伞式太阳灶的功率。伞柄(3)与伞支架连接，伞柄(3)顶端插入一滑动圆管(6)，由伞柄(3)顶部设的顶丝(5)定位锁紧。该伞式太阳灶操作简单，移动方便，重量轻能折叠便于携带。
太阳灶

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