[发明专利]智能取档机器人控制模块及其控制方法在审
| 申请号： | 202110642789.0 | 申请日： | 2021-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN113386132A | 公开（公告）日： | 2021-09-14 |
| 发明（设计）人： | 徐益忠;汪航舰;包宇炀 | 申请（专利权）人： | 宁波八益集团有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/00 |
| 代理公司： | 杭州融方专利代理事务所(普通合伙) 33266 | 代理人： | 肖茂才 |
| 地址： | 315040 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种智能取档机器人控制模块，包括机械臂转接控制板、机械臂末端模块和步进电机控制端，步进电机控制端通过机械臂末端模块通讯端与机械臂末端模块通讯，机械臂转接控制板上设机械手末端接口和距离反馈端，机械臂转接控制板后级与外购小型夹爪的步进电机夹爪控制连接，距离反馈端包括距离传感器和传感器反馈接口端，距离传感器反馈至机械臂转接控制板，机械臂转接控制板前级返回信号连接至机械臂末端模块，机械臂末端模块前级与上位机机器人的步进电机控制端电连接或通讯连接。可有效实现连接档案库机器人机械臂和小型夹爪，实现机械抓臂适应档案库房狭小空间内进行对档案文件抓取或存档操作。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 机器人 控制 模块 及其 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于宁波八益集团有限公司，未经宁波八益集团有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110642789.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种g-C
- 下一篇：带人体检测和语音识别的人机交互装置
