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[发明专利]密集架应急电动控制方法-CN202310478798.X在审
发明人：汪航舰;徐益忠;包宇炀 -专利权人：宁波八益集团有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A47B63/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种密集架应急电动控制方法，为每移动列密集架配置与密集架应急电源相对应插装应急电连接的应急电源供电接口，为电动或智能密集架配置密集架便捷应急电源，密集架应急电源应急供电与控制无刷电机移动使能端、无刷电机正反转信号端、无刷电机刹车控制端和无刷电机信号端，通过密集架便捷应急电源进行电动控制密集架移动列的应急电动左移或应急电动右移，在电动或智能密集架发生断电或电路故障时，无需手摇控制手动实现移动打开密集架或移动合拢密集架，便可为其提供应急供电电源，并能实现密集架移动打开或移动合拢操作，提高应急控制电动密集架和智能密集架使用便捷安全可靠简单有效性，基本不占用原有密集架内部空间。
密集架应急电动控制方法

[实用新型]低氧密集架最外侧移动列电机驱动电路-CN202222374742.3有效
发明人：汪航舰;徐益忠;包宇炀 -专利权人：宁波八益集团有限公司
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： H02P29/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种低氧密集架最外侧移动列电机驱动电路，包括电机驱动控制主芯片和电机正反转控制接口电路，电机驱动控制主芯片控制连接电机正反转控制接口电路，电机正反转控制接口电路与电机控制正反接口转端子电连接，电机控制正反转接口端子用于与仅在最外侧移动列处设置移动列驱动电机上的正反转控制端电连接；电机驱动控制主芯片采用型号为STM32F103C8T6的嵌入式微控制器芯片。可减少密集架移动列驱动电机配置数量，控制线路布线简单，维护简单，可有效保持相邻密集架移动列间低氧密封性。
低氧密集架外侧移动电机驱动电路

[发明专利]低氧密集架控制方法及其低氧密集架电路控制系统-CN202211079663.8在审
发明人：汪航舰;徐益忠;包宇炀 -专利权人：宁波八益集团有限公司
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种低氧密集架控制方法及其低氧密集架电路控制系统，开架时选择需要打开的密集架移动列通道，随后从机控制并解锁打开该通道相对应的相邻列密集架，拉开所有与最外侧移动列密集架仍然锁止联动的整个密集架移动列架体，实现对应指定通道的密集架移动列开架；闭架时控制电机驱动移动最外侧移动列密集架，推动所有与最外侧移动列密集架仍然锁止联动的整个密集架移动列架体向该通道位置移动直至闭架，闭架密封后，控制制氮机向通道注入氮气，同时向外排除通道内的空气，直到通道内氧气含量持续稳定低于用户设定值。实现主动性预防防控避免珍贵档案出现虫霉侵害火灾隐情，提高珍贵档案长期保存密集架的防霉防虫防火等安全防控效果。
低氧密集架控制方法及其电路控制系统

[实用新型]低氧密集架氧气含量控制调节电路-CN202222361302.4有效
发明人：汪航舰;徐益忠;包宇炀 -专利权人：宁波八益集团有限公司
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种低氧密集架氧气含量控制调节电路，包括氧气含量控制主芯片、制氮机总阀门接口电路和氧气传感器接口电路，氧气含量控制主芯片分别与制氮机总阀门接口电路和氧气传感器接口电路控制电连接，制氮机总阀门接口电路与制氮机控制阀电连接，氧气传感器接口电路与氧气传感器电连接。可以实现向密封状态环境下，对密封状态环境下的密集架进行注入氮气，实现氮气注入调节降低氧气含量控制处理，实现对密集架架内环境进行主动性低氧防虫防霉防火效果防控。
低氧密集架氧气含量控制调节电路

[实用新型]低氧密集架相邻列密集架自动锁紧脱开控制电路-CN202222371000.5有效
发明人：汪航舰;徐益忠;包宇炀 -专利权人：宁波八益集团有限公司
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种低氧密集架相邻列密集架自动锁紧脱开控制电路，包括自动锁紧脱开控制主芯片、电缸控制接口电路和电磁铁锁控制接口电路，控制自动锁紧脱开控制主芯片分别与电缸控制接口电路和电磁铁锁控制接口电路控制电连接；电缸控制接口电路用于控制电缸正反转，电缸正反转用于带动设置于电缸输出端的锁体伸出与收回；电磁铁锁控制接口电路用于控制电磁铁锁的锁舌转动，锁舌转动用于实现锁舌与锁体的锁止或脱开。在相邻列密集架之间配置设有合拢锁紧和脱开配置情况下，可自动控制设置在相邻列密集架之间的合拢锁紧和脱开装置，电路控制简单可靠。
低氧密集架相邻自动脱开控制电路

[发明专利]智能取档机器人控制模块及其控制方法-CN202110642789.0在审
发明人：徐益忠;汪航舰;包宇炀 -专利权人：宁波八益集团有限公司
申请日： 2021-06-09 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能取档机器人控制模块，包括机械臂转接控制板、机械臂末端模块和步进电机控制端，步进电机控制端通过机械臂末端模块通讯端与机械臂末端模块通讯，机械臂转接控制板上设机械手末端接口和距离反馈端，机械臂转接控制板后级与外购小型夹爪的步进电机夹爪控制连接，距离反馈端包括距离传感器和传感器反馈接口端，距离传感器反馈至机械臂转接控制板，机械臂转接控制板前级返回信号连接至机械臂末端模块，机械臂末端模块前级与上位机机器人的步进电机控制端电连接或通讯连接。可有效实现连接档案库机器人机械臂和小型夹爪，实现机械抓臂适应档案库房狭小空间内进行对档案文件抓取或存档操作。
智能机器人控制模块及其方法

[发明专利]智能消毒机器人消毒系统主控板及其消毒控制方法-CN202110641687.7在审
发明人：徐益忠;汪航舰;包宇炀 -专利权人：宁波八益集团有限公司
申请日： 2021-06-09 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： A61L9/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能消毒机器人消毒系统主控板，包括AGV底盘、消毒机器人前端、消毒机器人前端配置有人机交互界面单元、主控制器和消毒系统，主控制器上设单片机芯片模块以及消毒液雾化器控制模块、消毒液雾化器接口端、雾化气动控制模块和雾化气动装置电源输出接口端；消毒液雾化器控制模块、消毒液雾化器接口端、雾化气动控制模块和雾化气动装置电源输出接口端分别与单片机芯片模块电连接；AGV底盘和主控制器分别与消毒机器人前端及后台通讯连接。可联动控制机器人底盘和消毒系统功能，实现消毒机器人对公共场合环境卫生自动消毒处理，提高消毒处理效率，消毒管理成本低，降低公共环境卫生健康安全隐患，提高健康安全性。
智能消毒机器人系统主控及其控制方法

[发明专利]智能消毒机器人消毒主控器及其消毒控制方法-CN202110641684.3在审
发明人：徐益忠;汪航舰;包宇炀 -专利权人：宁波八益集团有限公司
申请日： 2021-06-09 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： A61L2/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能消毒机器人消毒主控器，包括AGV底盘、消毒机器人前端，消毒机器人前端配置有人机交互界面单元和主控制器板，主控器板上设单片机芯片模块以及紫外线灯消毒控制模块、消毒液雾化器控制模块、消毒液雾化器接口端和传感器信号模块，消毒系统包括紫外线消毒灯、紫外线灯保护盖和雾化器升降杆，紫外线灯消毒控制模块、消毒液雾化器控制模块、消毒液雾化器接口端和传感器信号模块分别与单片机芯片模块电和/或通讯连接，AGV底盘和主控制器分别与消毒机器人前端及后台通讯。可联动控制机器人底盘和消毒系统功能，实现对公共场合环境卫生自动消毒处理，提高消毒处理效率，消毒管理成本低，降低公共环境健康安全隐患。
智能消毒机器人主控及其控制方法

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