[发明专利]一种无人机及其辅助降落方法和系统在审
| 申请号： | 202110609851.6 | 申请日： | 2021-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN113342009A | 公开（公告）日： | 2021-09-03 |
| 发明（设计）人： | 荆浩;苗颖;姜文辉;龙飞虎;董振鹏;孙昕;甘子东 | 申请（专利权）人： | 尚良仲毅（沈阳）高新科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/06 | 分类号： | G05D1/06 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 孙建康 |
| 地址： | 110172 辽宁省沈阳市*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： |
本发明公开了一种无人机及其辅助降落方法和系统，具体步骤为：根据无人机向前飞行时的两个不同的飞行位置下所接收到的UWB信号源所发出的信号和接收器相对起降平台的竖直高度，分别得两个不同飞行位置下接收器与UWB信号源之间的连线在起降平台所在平面的垂直投影距离R1和R2；根据垂直投影距离R |
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| 搜索关键词： | 一种 无人机 及其 辅助 降落 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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