[发明专利]激光理疗机器人的控制方法、装置、计算机设备及存储介质在审
| 申请号： | 202110607027.7 | 申请日： | 2021-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN113290562A | 公开（公告）日： | 2021-08-24 |
| 发明（设计）人： | 王喆 | 申请（专利权）人： | 上海禾苗创先智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;A61N5/067 |
| 代理公司： | 深圳市精英专利事务所 44242 | 代理人： | 李莹 |
| 地址： | 200120 上海市浦东新区自*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了激光理疗机器人的控制方法，涉及医疗器械技术领域。所述方法应用于激光理疗机器人，所述激光理疗机器人包括机械臂以及设于所述机械臂执行末端的激光理疗头，所述方法包括：定位患者的病灶部位；根据病灶部位的面积确定治疗方案；控制机械臂带动激光理疗头移动到患者的病灶部位；启动激光理疗头，根据治疗方案控制机械臂带动激光理疗头对患者的病灶部位进行理疗作业。本发明提供的激光理疗机器人控制方法，应用于激光理疗机器人(理疗设备)，可替代(或辅助)医生进行激光理疗操作，实现更安全、可靠、精准的治疗过程，降低人工成本，大幅提高每日治疗效率。 | ||
| 搜索关键词： | 激光 理疗 机器人 控制 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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