[发明专利]采摘机器人SLAM激光视觉导航方法在审
| 申请号： | 202110603365.3 | 申请日： | 2021-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN113228938A | 公开（公告）日： | 2021-08-10 |
| 发明（设计）人： | 李兰云;张胜;邹光富;渡边成光;金森佳纪 | 申请（专利权）人： | 广东若铂智能机器人有限公司 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30;G01S17/86 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 詹丽红 |
| 地址： | 528251 广东省佛山市南海区桂城街道大*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种采摘机器人SLAM激光视觉导航方法，是首先用无人机拍摄果园照片，通过图像识别建立SLAM地图；然后采摘机器人通过激光发射器扫描反射镜，通过几何计算确定采摘机器人在果园的位置；再结合SLAM地图，自主导航采摘机器人移动到采摘位置，让采摘机器人实现采摘操作。本发明用无人机建立SLAM地图，便捷且定位准确；然后根据SLAM地图，可以快速将采摘机器人自主导航到采摘位置，提高采摘导航效率。 | ||
| 搜索关键词： | 采摘 机器人 slam 激光 视觉 导航 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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