[发明专利]一种用于智能制造的机械手在审
| 申请号： | 202110591528.0 | 申请日： | 2021-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN113172595A | 公开（公告）日： | 2021-07-27 |
| 发明（设计）人： | 黄兴龙 | 申请（专利权）人： | 黄兴龙 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 杭州知管通专利代理事务所(普通合伙) 33288 | 代理人： | 黄华 |
| 地址： | 553537 贵州*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于智能制造的机械手，属于机械手技术领域。一种用于智能制造的机械手，包括工作底座，所述工作底座下端对称设有多组放置槽，所述放置槽内转动连接有移动部件，所述工作底座上端对称固定连接有固定支撑杆，所述工作底座上端连接有支撑件，所述支撑件下端固定连接有滑动杆，所述固定支撑杆内设有第一滑槽，所述滑动杆与第一滑槽滑动连接；本发明通过液体槽、固定支撑杆、驱动泵、第一液体管、第二液体管使支撑件上升对机械臂进行支撑，通过伸缩气囊、第一气管、第二气管、第三推动杆使夹紧杆相互靠近，对机械臂进行夹持。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 智能 制造 机械手 | ||
【主权项】：
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