[发明专利]一种基于紧格式动态线性化的吊舱推进电机滑模控制方法有效
| 申请号： | 202110590400.2 | 申请日： | 2021-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN113300644B | 公开（公告）日： | 2022-08-02 |
| 发明（设计）人： | 姚文龙;闫成阳;池荣虎;邵巍;裴春博;岳耀宾 | 申请（专利权）人： | 青岛科技大学 |
| 主分类号： | H02P21/00 | 分类号： | H02P21/00;H02P21/13;H02P25/022;B63H21/17 |
| 代理公司： | 青岛中天汇智知识产权代理有限公司 37241 | 代理人： | 孟琦 |
| 地址： | 266000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于紧格式动态线性化的吊舱推进电机滑模控制方法，适用于吊舱推进电机控制。其步骤包括：建立吊舱推进电机动力学模型；基于伪偏导数建立吊舱推进电机动力学模型的紧格式动态线性化数据模型；滑模控制方法控制律和估计律设计；针对估计控制律中的扰动项，设计扩张状态观测器对控制系统中的负载扰动和未知扰动进行估计；针对未建模动态对控制系统性能的影响，设计串联紧格式动态线性化模型的滑模控制方案改善系统控制性能。本发明结合紧格式动态线性化方法和滑模控制的优点，有效提高吊舱推进电机控制系统动态性能及稳态性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 格式 动态 线性化 推进 电机 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于青岛科技大学，未经青岛科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110590400.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种胶黏剂及其制备和应用
- 下一篇：一种高纯氯气全产线纯度分析系统
