[发明专利]一种基于反馈线性化理论的混沌控制方法

摘要

一种基于反馈线性化理论的混沌控制方法，它包括：(1)利用反馈线性化理论设计一个动态系统的动态线性化模型单极式逆变拓扑电路；(2)对于可以进行输入输出线性化的非线性系统，进行坐标变换；(3)将系统外部状态通过状态反馈进行反馈线性化；(4)设计混沌振荡控制器u；(5)选择适当的反馈增益及极点配置实现系统的稳定控制；其优越在于：1、这种混沌控制方法与通常的线性化不同，反馈线性化是通过严格的状态变换与反馈来达到线性化目的，而不是借助于动态特性的线性近似；2、该方法控制量可以在任意时刻施加；在存在模型误差和测量噪声时，该控制方法表现了良好的鲁棒性。

主权项

一种基于反馈线性化理论的混沌控制方法，其特征在于它包括以下步骤：(1)利用反馈线性化理论设计一个动态系统的动态线性化模型单极式逆变拓扑电路(见附图1)，其中，V1、V2、V3和V4是组成变流器的功率开关器件，变流器的直流侧有稳压电容C，交流侧与电网连接；所述功率开关器件可以是IGBT或IGCT开关器件；(2)对于n阶非线性动态系统，如果系统具有相对阶r，则系统是输入输出可线性化的，如果系统具有相对阶n，则这个系统是输入到状态、输入到输出可线性化的；那么，对于可以进行输入输出线性化的非线性系统，进行坐标变换，对系统变量进行同胚变换，通过坐标变换将变量从原始坐标系abc中转换到新坐标系dq0中，从而实现将平衡点变换为新坐标系的坐标原点；(3)将系统的控制状态分解为外部状态ξ和内部状态η，对外部状态通过状态反馈进行反馈线性化；(4)利用线性系统的设计方法设计混沌振荡控制器u，混沌振荡控制器u的设计由于注入电网的有功功率为P＝uisinα，所以有功功率P和并网电流i是同步变化的，于是令并网电流i(P)的混沌振荡方程为 i · 1 = i 2 i 2 = - i 1 - 0.2 i 2 - i 1 3 + 36 cos ( 0.661 t ) - - - ( I ) 如上式此时并网电流处于混沌状态，在上式第二个方程右端施加控制u，有： i · 1 = i 2 i 2 = - i 1 - 0.2 i 2 - i 1 3 + 36 cos ( 0.661 t ) + u - - - ( II ) 使用反馈线性化方法对上式进行线性化设计有： z 1 = i 1 z 2 = i 2 - - - ( III ) z · 1 = z 2 z · 2 = v - - - ( IV ) 上式中，z1和z2是新的状态变量，v是新的控制量；(5)这样用原来的输入u去稳定原来的并网电流(II)的问题转变为用新的输入v稳定新的线性系统(IV)的问题；只要我们选择适当的反馈增益及极点配置就能实现系统的稳定控制，这里重点是对周期正弦信号和恒定信号的跟踪控制；(6)设跟踪的期望信号为频率为50Hz的单位电压正弦信号sint，对于(II)式所示的混沌方程，令i1为光伏系统发生混沌振荡时的电流，设其正常工作情况下最大值为1A，相应的此时i2为振荡电流i1的变化率。设u为被跟踪的电网电压信号，e为跟踪误差，则有：e＝u‑sin(t)的控制规律为： v = ( sin t ) 2 - k 0 e - k 1 e · (7)若把两个极点均配置在‑3处时，系统的特征方程为：(s‑(‑3))2＝s2+6s+9＝0对应的k1＝6，k0＝9，此时得到控制规律v为v＝8sint+6cost‑9z1‑6z2；(8)同理，若光伏并网混沌振荡功率p1对恒定单位信号进行跟踪，令并网侧正常工作功率最大值为1w，选择同样的极点配置，得到相应的控制规律为：v＝‑9z1‑6z2+9，从而有利于提高控制系统的自适应能力和智能化水平。