[发明专利]机器人的偏差信息确定方法、装置、处理设备及介质有效
| 申请号： | 202110574796.1 | 申请日： | 2021-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN113305837B | 公开（公告）日： | 2022-05-17 |
| 发明（设计）人： | 冷晓琨;常琳;黄贤贤;白学林;柯真东;王松;吴雨璁;何治成 | 申请（专利权）人： | 乐聚(深圳)机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;G06F17/16 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 王思楠 |
| 地址： | 518110 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种机器人的偏差信息确定方法、装置、处理设备及介质，涉及数据处理技术领域。包括：获取编辑后的第一动作帧，第一动作帧包括：机器人的多个部位中每个部位对应的多个舵机编辑参数；根据每个部位对应的多个舵机编辑参数，确定每个部位的一舵机计算参数；根据每个部位的一舵机计算参数，确定多个部位对应的舵机计算参数；根据多个部位的舵机计算参数，以及预设第二动作帧中包括的多个部位对应的舵机标准参数，确定第一动作帧和预设第二动作帧的偏差信息。提高了计算效率，而且，每个部位的一舵机计算参数表征的是该部位动作的整体性，基于此所确定的偏差信息整体适配的兼容性更佳，提高了用户体验。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 偏差 信息 确定 方法 装置 处理 设备 介质 | ||
【主权项】：
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