[发明专利]就地热再生机组编队无人驾驶系统及方法在审
| 申请号： | 202110572092.0 | 申请日： | 2021-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN113296518A | 公开（公告）日： | 2021-08-24 |
| 发明（设计）人： | 高嵩;高珅琦;杜连旗;董兴学;王目树;潘为刚;李清洲;王康 | 申请（专利权）人： | 山东交通学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京华际知识产权代理有限公司 11676 | 代理人： | 褚庆森 |
| 地址： | 250357 山东省济*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明的就地热再生机组编队无人驾驶系统，包括路径采集装置、领航车辆、加热机、铣刨机、HMI交互中心和差分GPS基站，加热机和铣刨机作为跟随车辆，车辆上的智能驾驶控制器根据获取的行驶路径和自身的位置实现行驶路径跟随控制，车辆根据获取的前车位置和领航车辆的加速度实现纵向车距跟随控制。自动驾驶方法包括：a).规划行驶路径；b).获取路径距离和正负；c).行驶路径跟随控制；d).获取车距和加速度；e).纵向车距跟随控制。本发明的驾驶系统及方法，可使车辆按照规划路径行驶，满足无人驾驶条件下就地热再生机组的重铺作业精度要求，解决了加热机、铣刨机速度波动所带来的能源消耗高的问题，改善了作业人员的施工环境。 | ||
| 搜索关键词： | 地热 再生 机组 编队 无人驾驶 系统 方法 | ||
【主权项】：
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