[发明专利]一种柴油四驱车越障控制方法及终端在审
| 申请号： | 202110562645.4 | 申请日： | 2021-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN113183939A | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 何春洪 | 申请（专利权）人： | 福建盛海智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W10/02 | 分类号： | B60W10/02;B60W10/06;B60W30/18;G05D1/00 |
| 代理公司： | 福州市博深专利事务所(普通合伙) 35214 | 代理人： | 林振杰 |
| 地址： | 350200 福建省福州市长乐区文武*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种柴油四驱车越障控制方法及终端，先将柴油四驱车的离合器片移动至离合分离位置，再保持柴油发动机的转速在峰值扭矩转速范围内，使得柴油四驱车在起步时拥有足够高的发动机转速，不容易熄火；接着，分预设次数控制离合器片逐渐向最终位置靠近，使得离合器片能够缓慢增加自身的能量传递效果，逐渐增加柴油发动机转速对柴油四驱车车速的转化效果，实现柴油四驱车稳定起步，提高越障能力，无需人为的远程操作控制，依靠自身进行越障的起步控制，不受人为因素、远程非视距、控制反馈延时等问题影响，解决了无人驾驶的柴油四驱车难以越障的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柴油 驱车 越障 控制 方法 终端 | ||
【主权项】：
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