[发明专利]电机提供制动踏板行程模拟的伺服制动装置及其控制方法有效
| 申请号： | 202110559956.5 | 申请日： | 2021-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN113147714B | 公开（公告）日： | 2023-09-26 |
| 发明（设计）人： | 丁能根;张凯;沈建州 | 申请（专利权）人： | 南京经纬达汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | B60T13/74 | 分类号： | B60T13/74;B60T7/08;B60T8/40 |
| 代理公司： | 苏州根号专利代理事务所(普通合伙) 32276 | 代理人： | 仇波 |
| 地址： | 211299 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电机提供制动踏板行程模拟的伺服制动装置，它包括伺服电机、踏板行程模拟总成、踏板行程传感器、机械总成和制动主缸；踏板行程传感器获取踏板行程，模拟电机输出扭矩通过传动机构、第一滑动件、推杆、制动踏板连接组件传至踏板，产生制动踏板感；伺服电机输出扭矩，经助力传动组件、第二滑动件、顶杆转换成推力，用于驱动制动主缸产生制动压力，实施伺服制动。本发明可在自主制动模式、线控制动模式、助力制动模式下工作，并且具有失效备份人力制动功能，其中踏板行程模拟总成可容易实现优异的踏板感。本发明结构简单、占用空间小、成本低、制动响应快，可满足智能驾驶与高级驾驶辅助功能的制动要求。 | ||
| 搜索关键词： | 电机 提供 制动 踏板 行程 模拟 伺服 装置 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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