[发明专利]一种灵巧手指和机械夹爪有效
| 申请号： | 202110557672.2 | 申请日： | 2021-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN112976035B | 公开（公告）日： | 2021-08-10 |
| 发明（设计）人： | 谢雄敦;温志庆;李伟 | 申请（专利权）人： | 季华实验室 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02;B25J17/02 |
| 代理公司： | 佛山市海融科创知识产权代理事务所(普通合伙) 44377 | 代理人： | 陈志超;黄家豪 |
| 地址： | 528200 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种灵巧手指和机械夹爪；灵巧手指包括手指本体；还包括指根关节，所述指根关节包括：两个同轴设置的第一锥齿轮，两个分别用于驱动两个所述第一锥齿轮转动的第一电机，摆架，两个第二锥齿轮和第二电机；第二锥齿轮同轴设置且与两个第一锥齿轮啮合；其中一个第二锥齿轮与摆架固定连接，另一个第二锥齿轮与摆架转动连接；第二电机用于驱动手指本体转动；第一锥齿轮的中轴线、第二锥齿轮的中轴线和第二电机的转轴轴线两两垂直地相交于同一点；机械夹爪包括所述灵巧手指；该灵巧手指和机械夹爪的灵活性好，可在指根位置固定的情况下保持指尖全向垂直接触被操作物体，有利于实现被操作物体在手内自由定向和平移。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 灵巧 手指 机械 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于季华实验室，未经季华实验室许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110557672.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
