[发明专利]一种基于肌电控制的灵巧手控制系统在审
| 申请号： | 201611072869.2 | 申请日： | 2016-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN108115713A | 公开（公告）日： | 2018-06-05 |
| 发明（设计）人： | 杨晶 | 申请（专利权）人： | 杨晶 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 110000 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种基于肌电控制的灵巧手控制系统，将肌电信号(EMG信号)引入到灵巧手的控制策略中，以肌电控制的方式，实现对灵巧手的操作，在保证控制精度的基础上，模拟人手动作方式，增加灵巧手的运动形式，拓展其在工农业方面的应用范围。该控制系统将肌电信号引入到灵巧手的控制策略之中，提出以肌电控制的方式控制灵巧手，使其更好地模拟人手的运动方式。 | ||
| 搜索关键词： | 灵巧手 肌电控制 控制系统 肌电信号 控制策略 模拟人手 动作方式 方式控制 运动方式 运动形式 引入 工农业 拓展 应用 保证 | ||
【主权项】：
一种基于肌电控制的灵巧手控制系统，其特征是：所述控制系统的工控机部分主要包括了肌电信号的采集，处理和分析以及模式识别，通过算法在其内部的计算，从而得出各个关节的弯曲角度。
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