[发明专利]一种用于压铸模具的下料机械手在审
| 申请号： | 202110554058.0 | 申请日： | 2021-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN113211158A | 公开（公告）日： | 2021-08-06 |
| 发明（设计）人： | 方建辉;周来;向易 | 申请（专利权）人： | 岳阳职业技术学院 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04;B22D18/02 |
| 代理公司： | 西安铭泽知识产权代理事务所(普通合伙) 61223 | 代理人： | 张举 |
| 地址： | 41400*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供一种用于压铸模具的下料机械手，包括升降支座和架设在升降支座上的四组机械臂；每组机械臂均包括夹持爪和两组调节机构；升降支座上滑动设置有移动台，并驱动移动台上下和左右移动；移动台的前侧固定设置有安装板；两个调节机构均架设于安装板的正面；每个调节机构端部均固定有夹持爪；夹持爪包括U型架、两个对称设置的第一气缸和夹持板；U型架的底部开设有两条通槽，两个夹持板的一端均固定有滑块，并分别滑动设置在两个通槽的槽内；每个第一气缸的底部固定设置在U型架的内侧，其缸体穿过一个夹持板，其推杆端部与另一个夹持板的板面固定连接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 压铸 模具 机械手 | ||
【主权项】：
暂无信息
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