[发明专利]无人驾驶车辆运动行为决策方法有效
| 申请号： | 202110550801.5 | 申请日： | 2021-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN113120003B | 公开（公告）日： | 2022-06-03 |
| 发明（设计）人： | 程久军;毛其超;原桂远;魏超;周爱国 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;G06N20/00 |
| 代理公司： | 上海科律专利代理事务所(特殊普通合伙) 31290 | 代理人： | 叶凤 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提出的无人驾驶车辆运动行为决策方法，针对现有基于规则的无人驾驶车辆运动行为决策系统复杂度较高的问题，简化了无人驾驶车辆的运动状态，给出了无人驾驶车辆运动行为决策方法，提高了无人驾驶车辆运动行为决策的效率性；同时，针对现有无人驾驶车辆运动行为决策方法优化目标单一的问题，通过多目标优化方法进行优化，保证了安全性和效率性的同时，提高了实用性。解决上述问题，为无人驾驶车辆在复杂环境下运动行为决策方法提供安全，有效和实用性保障。 | ||
| 搜索关键词： | 无人驾驶 车辆 运动 行为 决策 方法 | ||
【主权项】：
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