[发明专利]一种基于滑模观测器的无位置传感器控制策略有效
申请号: | 202110546668.6 | 申请日: | 2021-05-19 |
公开(公告)号: | CN113193804B | 公开(公告)日: | 2023-10-27 |
发明(设计)人: | 余明裕;王泊桦;李尚博;刘晗 | 申请(专利权)人: | 大连海事大学 |
主分类号: | H02P9/00 | 分类号: | H02P9/00;H02P21/18;H02P21/13;H02P21/00;F03B15/00 |
代理公司: | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人: | 姜玉蓉;李洪福 |
地址: | 116026 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本发明提供一种基于滑模观测器的无位置传感器控制策略,包括:建立直驱式波浪能发电装置的动力学模型;将估计电流和定子实测电流之差作为切换函数,控制函数采用常值切换控制,采用自适应数字低通滤波器进行相移补偿,得到动子运动的函数;设计滑膜面;设计控制函数;构建永磁直线发电机在α‑β坐标下的数学模型;设计滑膜观测器;计算永磁直线发电机的位置估算值。本发明依据波浪入射频率和幅值,构造直驱式波浪能发电装置的最优功率输出条件,通过估算永磁直线电机动子的位置解决在实际海浪情况下无法安装传感器的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 观测器 位置 传感器 控制 策略 | ||
【主权项】:
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