[发明专利]一种灭火机器人自主导航控制系统在审
| 申请号： | 202110543834.7 | 申请日： | 2021-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN113110510A | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 陈红春 | 申请（专利权）人： | 悟空智能科技常州有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 常州盛鑫专利代理事务所(普通合伙) 32459 | 代理人： | 刘燕芝 |
| 地址： | 213000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及消防机器人技术领域，尤其涉及一种灭火机器人自主导航控制系统，解决了现有技术中边建图边导航的方法使导航系统的运算负载压力加大，而且地图无法保存，导致每次重新启动系统后都需要重新构建地图并导航，过程繁琐且效率低下的问题。一种灭火机器人自主导航控制系统，包括地图预测装置、自主移动装置和底盘控制装置，地图预测装置对机器人内部的智能数据平台的信息进行配置后，获取并处理高数据量传感器测量数据信息、地图管理信息请求及导航任务请求。本发明地图构建后可直接保存并随时调用，还可以根据实际使用需要进行增量式更新，从而减少地图构建对导航系统运算性能的负载压力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 灭火 机器人 自主 导航 控制系统 | ||
【主权项】：
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